介电高弹聚合物器件设计与纤维加强结构
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第一章 引言 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 功能软材料 | 第10-11页 |
| 1.1.2 介电高弹聚合物工作原理 | 第11-12页 |
| 1.2 介电高弹聚合物柔性器件与柔性机器人 | 第12-22页 |
| 1.2.1 介电高弹聚合物驱动器 | 第12-14页 |
| 1.2.2 介电高弹聚合物机械手 | 第14-16页 |
| 1.2.3 介电高弹聚合物能量收集器 | 第16-17页 |
| 1.2.4 柔性机器人 | 第17-22页 |
| 第二章 新型介电驱动柔性爬行机器 | 第22-29页 |
| 2.1 设计制备 | 第23页 |
| 2.2 优化实验 | 第23-25页 |
| 2.3 有限元分析 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 纤维加强介电高弹薄膜的力电耦合研究 | 第29-40页 |
| 3.1 纤维加强介电薄膜平面结构 | 第29-37页 |
| 3.1.1 平行长纤维排布 | 第30-33页 |
| 3.1.2 平行短纤维排布 | 第33-35页 |
| 3.1.3 螺旋线纤维排布 | 第35-37页 |
| 3.2 纤维加强介电薄膜充气结构 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 柔性机器人功能拓展及电源一体化 | 第40-60页 |
| 4.1 柔性机器人简介 | 第40-41页 |
| 4.2 介电高弹聚合物驱动的柔性机器人 | 第41-42页 |
| 4.3 柔性机器人性能分析和功能拓展 | 第42-56页 |
| 4.3.1 不同基底对爬行的影响 | 第42-45页 |
| 4.3.2 不同厚度对机器人的影响 | 第45-47页 |
| 4.3.3 机器人负重性能 | 第47-48页 |
| 4.3.4 机器人爬坡性能 | 第48-50页 |
| 4.3.5 机器人冲击性能 | 第50-52页 |
| 4.3.6 机器人匍匐越障功能 | 第52-53页 |
| 4.3.7 机器入水下功能 | 第53-56页 |
| 4.4 柔性机器人改进 | 第56-58页 |
| 4.4.1 纤维加强柔性机器人 | 第56-57页 |
| 4.4.2 柔性机器人自带电源 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
