| 序 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 全景图像拼接系统概述 | 第17-27页 |
| 2.1 系统流程概述 | 第17-18页 |
| 2.2 图像获取 | 第18-19页 |
| 2.2.1 使用辅助工具的图像获取 | 第18-19页 |
| 2.2.2 手持相机的图像获取 | 第19页 |
| 2.3 图像投影 | 第19-21页 |
| 2.3.1 平面模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 球面模型 | 第20页 |
| 2.3.3 柱面模型 | 第20-21页 |
| 2.4 图像配准 | 第21-22页 |
| 2.4.1 基于区域的图像配准 | 第21-22页 |
| 2.4.2 基于特征点的图像配准 | 第22页 |
| 2.5 图像变换 | 第22-25页 |
| 2.5.1 相机运动形式 | 第22-23页 |
| 2.5.2 图像变换矩阵 | 第23-24页 |
| 2.5.3 图像变换模型 | 第24-25页 |
| 2.6 图像融合 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于特征点分级配准模型的图像拼接算法 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 基于特征点的图像配准流程 | 第28-30页 |
| 3.3 相关原理 | 第30-32页 |
| 3.3.1 SURF 特征点检测与描述算法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 ORB 特征点检测与描述算法 | 第31-32页 |
| 3.4 特征点分级配准模型 | 第32-35页 |
| 3.4.1 基本思想 | 第32-34页 |
| 3.4.2 基本流程 | 第34-35页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第35-41页 |
| 3.5.1 图像数据库 | 第36-37页 |
| 3.5.2 基于特征点分级配准模型的图像拼接实验 | 第37-39页 |
| 3.5.3 与其他算法的对比分析 | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于彩色信息与二值型全局特征向量的误匹配剔除算法 | 第42-63页 |
| 4.1 引言 | 第42-44页 |
| 4.2 算法基本流程 | 第44页 |
| 4.3 基于 HSI 模型实现的 SURF 扩展描述符 | 第44-47页 |
| 4.3.1 HSI 模型 | 第44-45页 |
| 4.3.2 HSURF 特征描述符 | 第45-47页 |
| 4.4 基于二值型全局特征向量的误匹配剔除算法 | 第47-56页 |
| 4.4.1 算法基本思想与流程 | 第47-50页 |
| 4.4.2 基准点 | 第50页 |
| 4.4.3 参照点 | 第50-52页 |
| 4.4.4 RGB 三通道积分图像 | 第52-53页 |
| 4.4.5 二值型全局特征向量 | 第53-55页 |
| 4.4.6 误匹配的判定与剔除 | 第55-56页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第56-62页 |
| 4.5.1 本章算法实验 | 第56-60页 |
| 4.5.2 与其他算法的对比分析 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 5.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |