无人艇雷达图像目标检测系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10页 |
| 1.2 雷达图像目标检测技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 雷达图像目标跟踪研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 雷达图像预处理与目标提取 | 第14-35页 |
| 2.1 雷达回波处理 | 第14-19页 |
| 2.1.1 雷达数据分析 | 第14-15页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第15-16页 |
| 2.1.3 空点填充 | 第16-19页 |
| 2.2 雷达图像预处理 | 第19-25页 |
| 2.2.1 雷达图像平滑 | 第19-20页 |
| 2.2.2 雷达图像目标分割 | 第20-24页 |
| 2.2.3 形态学运算处理 | 第24-25页 |
| 2.3 连通区域标记 | 第25-28页 |
| 2.4 目标特征提取 | 第28-34页 |
| 2.4.1 雷达图像目标特征分析 | 第29页 |
| 2.4.2 雷达图像目标位置与面积特征提取 | 第29-31页 |
| 2.4.3 目标边界轮廓特征提取 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 雷达图像目标跟踪 | 第35-53页 |
| 3.1 目标运动参数计算 | 第35-37页 |
| 3.2 滤波跟踪算法 | 第37-47页 |
| 3.2.1 变增益滤波理论 | 第37-44页 |
| 3.2.2 常增益滤波理论 | 第44页 |
| 3.2.3 自适应滤波理论 | 第44-47页 |
| 3.3 相关波门设置 | 第47-48页 |
| 3.4 算法仿真验证 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 系统设计与实现 | 第53-69页 |
| 4.1 硬件系统构建 | 第53-57页 |
| 4.1.1 硬件选型 | 第53-54页 |
| 4.1.2 互联方式 | 第54-57页 |
| 4.2 雷达图像目标检测系统软件设计与实现 | 第57-68页 |
| 4.2.1 雷达图像预处理模块设计 | 第57-62页 |
| 4.2.2 雷达图像目标录取模块设计 | 第62-67页 |
| 4.2.3 目标预测跟踪模块设计 | 第67-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第69-80页 |
| 5.1 实验平台 | 第69-70页 |
| 5.1.1 硬件平台 | 第69页 |
| 5.1.2 软件平台 | 第69-70页 |
| 5.2 实验方案 | 第70-73页 |
| 5.2.1 网络通讯 | 第70-72页 |
| 5.2.2 雷达图像目标检测 | 第72-73页 |
| 5.3 实验数据分析 | 第73-76页 |
| 5.3.1 目标匹配分析 | 第73-74页 |
| 5.3.2 目标预测 | 第74-76页 |
| 5.4 图像目标检测结果 | 第76-79页 |
| 5.5 运动控制系统数据接收 | 第79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
