| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 步进电机的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 基于51单片机的步进电机系统硬件设计方案提出 | 第9页 |
| 1.4 步进电机控制目前存在的主要问题 | 第9页 |
| 1.5 选题的意义 | 第9-10页 |
| 1.6 课题的内容 | 第10页 |
| 1.7 论文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 步进电机的结构分析 | 第11-26页 |
| 2.1 步进电机基本原理分析 | 第11-20页 |
| 2.1.1 步进电机简介 | 第11-13页 |
| 2.1.2 步进电机和驱动器的选择方法： | 第13页 |
| 2.1.3 步进电机工作原理及发热原理 | 第13-14页 |
| 2.1.4 步进电机的主要构造 | 第14页 |
| 2.1.5 静态指标术语 | 第14-15页 |
| 2.1.6 动态指标术语 | 第15-16页 |
| 2.1.7 步进电机的主要特点及特性 | 第16-17页 |
| 2.1.8 步进电机的测速方法 | 第17页 |
| 2.1.9 功能模块设计 | 第17-18页 |
| 2.1.10 优势及缺陷 | 第18-19页 |
| 2.1.11 步进电机驱动方法 | 第19页 |
| 2.1.12 驱动要求 | 第19页 |
| 2.1.13 步进电机的主要应用 | 第19-20页 |
| 2.2 28BYJ-48型步进电机原理分析 | 第20-26页 |
| 2.2.1 28BYJ-48型步进电机规格 | 第20-23页 |
| 2.2.2 28BYJ-48型步进电机工作原理 | 第23-26页 |
| 第三章 永磁减速步进电机控制器的设计及实现 | 第26-38页 |
| 3.1 51单片机核心板 | 第26-28页 |
| 3.2 硬件连接与准备 | 第28-38页 |
| 3.2.1 硬件系统原理图 | 第31-33页 |
| 3.2.2 系统设计流程图 | 第33-34页 |
| 3.2.3 步进电机驱动电路用AutoCAD的实现 | 第34-36页 |
| 3.2.4 步进电机接口实物图 | 第36页 |
| 3.2.5 接口说明 | 第36-38页 |
| 第四章 永磁减速步进电机控制软件的设计与实现 | 第38-63页 |
| 4.1 开发平台KEIL软件的概述 | 第38-47页 |
| 4.2 步进电机驱动模块的设计与实现 | 第47-63页 |
| 4.2.1 驱动算法的设计含介绍及程序流程 | 第47-48页 |
| 4.2.2 驱动算法的实现 | 第48-63页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第63-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间公开发表（录用）的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |