| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 现有拔烟杆机的主要型式 | 第12-13页 |
| 1.2.4 存在的主要问题 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 研究方法和技术路线 | 第14-15页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第14-15页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第15页 |
| 1.5 小结 | 第15-16页 |
| 2 拔烟杆机总体方案设计 | 第16-21页 |
| 2.1 拔烟杆机总体技术原则 | 第16页 |
| 2.2 研究依据 | 第16-18页 |
| 2.2.1 作业环境 | 第16页 |
| 2.2.2 农艺技术 | 第16-17页 |
| 2.2.3 烟杆烟根形态特征 | 第17-18页 |
| 2.3 方案设计思路 | 第18页 |
| 2.4 拆垄刨掘式拔烟杆机方案设计 | 第18-20页 |
| 2.4.1 拆垄刨掘式拔杆方案 | 第18-19页 |
| 2.4.2 拔烟杆机总体结构 | 第19-20页 |
| 2.4.3 工作原理 | 第20页 |
| 2.5 小结 | 第20-21页 |
| 3 正转拆垄刀的研究与设计 | 第21-37页 |
| 3.1 拆垄技术要求 | 第21页 |
| 3.2 拆垄刀的比较与选择 | 第21-22页 |
| 3.2.1 不同驱动式工作部件的比较 | 第21页 |
| 3.2.2 方案的选择 | 第21-22页 |
| 3.3 拆垄刀与球面刀片工作机理 | 第22-27页 |
| 3.3.1 拆垄刀的工作过程 | 第22-23页 |
| 3.3.2 刀片安装偏角对工作性能的影响 | 第23-25页 |
| 3.3.3 刀片安装倾角对工作性能的影响 | 第25-26页 |
| 3.3.4 刀片的排列工作性能的影响 | 第26-27页 |
| 3.4 拆垄刀运动与工作参数分析 | 第27-30页 |
| 3.4.1 运动轨迹 | 第27-28页 |
| 3.4.2 拔烟杆机前进速度与拆垄刀回转速度的配合分析 | 第28-29页 |
| 3.4.3 拆垄刀工作参数分析 | 第29-30页 |
| 3.5 拆垄刀的功率消耗与影响因素分析 | 第30页 |
| 3.6 拆垄刀结构设计与参数确定 | 第30-33页 |
| 3.6.1 刀片应用于烟草培土机的存在的问题 | 第30-31页 |
| 3.6.2 刀片的改进与拆垄刀结构设计 | 第31-33页 |
| 3.7 拆垄刀试验研究 | 第33-35页 |
| 3.7.1 材料与方法 | 第33-34页 |
| 3.7.2 试验内容与结果分析 | 第34-35页 |
| 3.8 小结 | 第35-37页 |
| 4 反转刨掘拔杆刀辊研究与设计 | 第37-47页 |
| 4.1 拔杆技术要求 | 第37页 |
| 4.2 拔杆刀辊的工作原理与运动分析 | 第37-39页 |
| 4.2.1 刨掘拔杆工作原理 | 第37页 |
| 4.2.2 拔杆刀辊的运动与工作参数分析 | 第37-39页 |
| 4.3 拔杆刀辊功耗与影响因素分析 | 第39-41页 |
| 4.3.1 拔杆刀辊功耗组成 | 第39-40页 |
| 4.3.2 拔杆刀辊功耗影响因素 | 第40-41页 |
| 4.4 刨掘拔杆刀辊设计 | 第41-43页 |
| 4.4.1 刀片结构 | 第41-42页 |
| 4.4.2 齿钉形状与排列 | 第42页 |
| 4.4.3 刀片固定方式 | 第42-43页 |
| 4.4.4 刀轴与传动轴联接方式 | 第43页 |
| 4.4.5 刀片回转半径与回转方向 | 第43页 |
| 4.5 刨掘拔杆刀辊性能试验 | 第43-45页 |
| 4.5.1 材料与方法 | 第44页 |
| 4.5.2 试验内容与结果分析 | 第44-45页 |
| 4.6 小结 | 第45-47页 |
| 5 拆垄刨掘式拔烟杆机样机设计 | 第47-57页 |
| 5.1 样机主要技术要求与性能指标 | 第47页 |
| 5.2 动力底盘结构与技术参数 | 第47-49页 |
| 5.2.1 主要结构和功能 | 第47-48页 |
| 5.2.2 主要技术参数 | 第48-49页 |
| 5.3 拔烟杆机配套功率等级 | 第49-51页 |
| 5.3.1 拆垄刀功耗估算 | 第49-50页 |
| 5.3.2 拔杆刀棍功耗估算 | 第50-51页 |
| 5.3.3 拔烟杆机总功耗 | 第51页 |
| 5.4 传动系统设计 | 第51-52页 |
| 5.5 限深机构设计 | 第52-53页 |
| 5.6 挂接装置设计 | 第53页 |
| 5.7 防护挡板设计 | 第53页 |
| 5.8 行走机构设计 | 第53-55页 |
| 5.9 整机配置与作业效果分析 | 第55页 |
| 5.10 主要技术参数 | 第55-56页 |
| 5.11 小结 | 第56-57页 |
| 6 基于CATIA的虚拟样机构建与仿真分析 | 第57-69页 |
| 6.1 虚拟样机概述 | 第57页 |
| 6.2 拔烟杆机的三维建模 | 第57-62页 |
| 6.2.1 主要零部件建模 | 第57-61页 |
| 6.2.2 拔烟杆机的虚拟样机 | 第61-62页 |
| 6.3 虚拟样机干涉分析 | 第62页 |
| 6.4 拔烟杆机运动仿真 | 第62-66页 |
| 6.4.1 运动机构的建立 | 第63-64页 |
| 6.4.2 拆垄刀运动参数与轨迹仿真 | 第64-65页 |
| 6.4.3 拔杆刀辊运动参数与轨迹分析 | 第65-66页 |
| 6.5 拆垄刀片静力学分析 | 第66-68页 |
| 6.6 小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与建议 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69-70页 |
| 7.2 主要创新点 | 第70页 |
| 7.3 建议 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-78页 |
| 附录1 | 第74-77页 |
| 附录2 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文及参加的科研课题 | 第79页 |