| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外现状分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 基本路径规划算法分析 | 第10-11页 |
| 1.2.2 自包含传感器的定位技术 | 第11页 |
| 1.2.3 基于GIS的路径规划问题的研究 | 第11页 |
| 1.2.4 文献综述小结 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 本文研究技术路线 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 震后物资配送系统总体架构及理论体系 | 第14-25页 |
| 2.1 震后物资配送系统总体架构 | 第14-16页 |
| 2.1.1 真实路网模型的建立 | 第14页 |
| 2.1.2 定位算法的改进 | 第14-15页 |
| 2.1.3 路径规划算法的改进 | 第15页 |
| 2.1.4 仿真验证 | 第15-16页 |
| 2.2 理论体系 | 第16-24页 |
| 2.2.1 行人航迹推算PDR算法相关理论 | 第16-19页 |
| 2.2.2 路径规划算法 | 第19-22页 |
| 2.2.3 应急物资配送路径规划中的GIS技术 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 行人航迹推算定位算法的改进研究 | 第25-36页 |
| 3.1 行人航迹PDR机制 | 第25-28页 |
| 3.2 传统步频探测算法和步长估计模型 | 第28-30页 |
| 3.3 基于加速度的步频探测和步长估计算法 | 第30-35页 |
| 3.3.1 步频探测算法 | 第30-33页 |
| 3.3.2 步长估计模型 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 蚁群算法的改进研究 | 第36-46页 |
| 4.1 基本蚁群算法基本原理及数学模型 | 第36-38页 |
| 4.2 基本蚁群算法的改进研究 | 第38-41页 |
| 4.2.1 对转移概率的改进 | 第39-41页 |
| 4.2.2 对参数选择方法的改进 | 第41页 |
| 4.3 仿真对比实验 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 基于GIS的震后应急物资配送路径规划实验验证 | 第46-62页 |
| 5.1 案例描述 | 第46页 |
| 5.2 系统总体设计 | 第46-47页 |
| 5.2.1 系统设计目标 | 第46-47页 |
| 5.2.2 系统设计框架 | 第47页 |
| 5.3 系统详细设计 | 第47-54页 |
| 5.3.1 功能设计 | 第47-49页 |
| 5.3.2 流程设计 | 第49-52页 |
| 5.3.3 数据库设计 | 第52-54页 |
| 5.4 系统实验验证 | 第54-61页 |
| 5.4.1 路径规划模块验证 | 第55-57页 |
| 5.4.2 实时更新部分验证 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68页 |