| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 图像配准技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 图像融合技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 图像拼接技术基础 | 第16-28页 |
| 2.1 摄像机成像几何基础与相机标定 | 第16-21页 |
| 2.1.1 摄像机成像模型 | 第16-20页 |
| 2.1.2 相机标定 | 第20-21页 |
| 2.2 图像配准技术基础 | 第21-24页 |
| 2.2.1 图像配准原理 | 第21页 |
| 2.2.2 图像变换模型 | 第21-23页 |
| 2.2.3 图像配准方法 | 第23-24页 |
| 2.3 图像融合技术基础 | 第24-27页 |
| 2.3.1 图像融合层次 | 第24-26页 |
| 2.3.2 图像融合方法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于SFM算法水下图像配准方法研究 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 SITF算法概述 | 第29-32页 |
| 3.3 基于SFM算法实现水下图像配准 | 第32-41页 |
| 3.3.1 基于运动恢复结构(SFM)算法进行点云构建 | 第32-39页 |
| 3.3.2 构建最佳投影平面 | 第39-40页 |
| 3.3.3 构建"骨架"图像 | 第40页 |
| 3.3.4 全局调整优化配准结果 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 图像融合方法研究 | 第43-51页 |
| 4.1 常用图像融合方法对比 | 第43-47页 |
| 4.1.1 平均值图像融合方法 | 第43-44页 |
| 4.1.2 加权平均图像融合方法 | 第44-45页 |
| 4.1.3 拉普拉斯金字塔图像融合方法 | 第45-47页 |
| 4.2 基于拉普拉斯金字塔实现图像融合 | 第47-50页 |
| 4.2.1 图像高斯金字塔分解 | 第47-49页 |
| 4.2.2 建立拉普拉斯金字塔 | 第49-50页 |
| 4.2.3 重构图像 | 第50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 图像拼接软件设计 | 第51-58页 |
| 5.1 模块设计 | 第51-52页 |
| 5.2 开发环境与软件设计 | 第52-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 实验验证及分析 | 第58-69页 |
| 6.1 实验室水池模拟图像拼接实验 | 第58-63页 |
| 6.1.1 实验设备 | 第58-60页 |
| 6.1.2 实验环境及场景 | 第60-61页 |
| 6.1.3 实验过程 | 第61-62页 |
| 6.1.4 实验结果及验证 | 第62-63页 |
| 6.2 近海海底图像拼接实验 | 第63-68页 |
| 6.2.1 实验设计 | 第63-64页 |
| 6.2.2 实验过程 | 第64-65页 |
| 6.2.3 实验结果及验证 | 第65-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |