薄煤层综采自动化关键技术及应用研究
| 摘要 | 第5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 详细摘要 | 第6-9页 |
| Detailed Abstract | 第9-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-32页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.2 问题的提出 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外薄煤层开采技术现状 | 第18-29页 |
| 1.3.1 概况 | 第18-19页 |
| 1.3.2 刨煤机 | 第19-22页 |
| 1.3.3 螺旋钻采煤机 | 第22-25页 |
| 1.3.4 滚筒采煤机 | 第25-29页 |
| 1.4 研究目标及研究内容 | 第29-30页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第29-30页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第30页 |
| 1.5 技术路线及研究意义 | 第30-31页 |
| 1.5.1 技术路线 | 第30-31页 |
| 1.5.2 研究的意义 | 第31页 |
| 1.6 小结 | 第31-32页 |
| 第二章 薄煤层液压支架及综采技术研究 | 第32-70页 |
| 2.1 液压支架的发展及研究动态 | 第32-34页 |
| 2.2 薄煤层液压支架关键结构设计 | 第34-42页 |
| 2.2.1 液压支架关键结构设计 | 第36-37页 |
| 2.2.2 液压支架控制功能设计 | 第37-38页 |
| 2.2.3 液压支架电液控系统 | 第38-41页 |
| 2.2.4 液压支架参数设计选择 | 第41-42页 |
| 2.3 液压支架受力分析 | 第42-49页 |
| 2.4 液压支架有限元强度校核 | 第49-60页 |
| 2.4.1 液压支架的技术参数 | 第49-50页 |
| 2.4.2 有限元分析概述 | 第50-51页 |
| 2.4.3 液压支架有限元强度分析 | 第51-60页 |
| 2.5 薄煤层综采其他设备关键技术研究 | 第60-65页 |
| 2.5.1 薄煤层采煤机设计 | 第60-63页 |
| 2.5.2 薄煤层运输机选型 | 第63-64页 |
| 2.5.3 薄煤层综采成套设备的配套参数的确定 | 第64-65页 |
| 2.6 薄煤层综采工作面高产高效技术 | 第65-68页 |
| 2.6.1 工作面主要设备选型的影响因素 | 第66-67页 |
| 2.6.2 工作面生产系统的参数分析 | 第67-68页 |
| 2.7 峰峰集团薄煤层赋存情况及开采可行性分析 | 第68-69页 |
| 2.8 小结 | 第69-70页 |
| 第三章 薄煤层自动化远程控制系统研究 | 第70-88页 |
| 3.1 薄煤层可视化远程控制技术研究 | 第70-75页 |
| 3.1.1 技术特征 | 第70-71页 |
| 3.1.2 可行性分析 | 第71-72页 |
| 3.1.3 可靠的低照度视频监视技术 | 第72-75页 |
| 3.2 薄煤层无人化控制系统研究 | 第75-80页 |
| 3.2.1 无人化控制系统概述 | 第75-76页 |
| 3.2.2 采煤机自动控制技术 | 第76-80页 |
| 3.3 工作面自动化远程系统实现 | 第80-85页 |
| 3.3.1 采煤机智能控制系统设计 | 第81-84页 |
| 3.3.2 综采工作面视频监视系统设计 | 第84-85页 |
| 3.4 小结 | 第85-88页 |
| 第四章 薄煤层综采技术工业性试验 | 第88-100页 |
| 4.1 峰峰矿区薄煤层概况 | 第88-89页 |
| 4.2 试验区薛村矿 94702 工作面地质概况 | 第89-92页 |
| 4.3 采煤方法 | 第92-93页 |
| 4.3.1 巷道布置 | 第92页 |
| 4.3.2 工作面液压支架支护 | 第92页 |
| 4.3.3 回柱放顶及其它平行作业的安全距离 | 第92-93页 |
| 4.3.4 矿压观测 | 第93页 |
| 4.4 防治瓦斯 | 第93-95页 |
| 4.4.1 瓦斯检查 | 第93页 |
| 4.4.2 安全监控 | 第93-95页 |
| 4.5 监控系统主要技术特征 | 第95页 |
| 4.6 试验情况 | 第95-99页 |
| 4.6.1 采煤机远程通信试验 | 第96页 |
| 4.6.2 记忆截割自动调高功能试验 | 第96-97页 |
| 4.6.3 摄像仪视场试验 | 第97-99页 |
| 4.7 实验效果 | 第99页 |
| 4.8 小结 | 第99-100页 |
| 第五章 结论与展望 | 第100-104页 |
| 5.1 结论 | 第100-101页 |
| 5.2 创新点 | 第101页 |
| 5.3 展望 | 第101-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 作者简介 | 第112-114页 |
