非平面场景下的运动目标检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外在该领域的研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 图像配准技术发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 平面场景下的运动目标检测技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 非平面场景下的运动物体检测的相关研究 | 第13-14页 |
| 1.2.4 目前研究存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要框架 | 第15-17页 |
| 第2章 图像配准 | 第17-40页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 配准变换模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 刚体变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 仿射变换 | 第18页 |
| 2.2.3 投影变换 | 第18-19页 |
| 2.2.4 非线性变换 | 第19页 |
| 2.3 常用的图像配准方法 | 第19-20页 |
| 2.4 基于特征的图像配准与实现 | 第20-37页 |
| 2.4.1 基于 Harris 角点的图像配准 | 第21-28页 |
| 2.4.2 基于 SIFT 特征的图像配准 | 第28-35页 |
| 2.4.3 基于 SURF 特征的图像配准 | 第35-37页 |
| 2.5 三种算法结果对比 | 第37页 |
| 2.6 图像逆变换 | 第37-39页 |
| 2.6.1 最近邻域插值法 | 第37-38页 |
| 2.6.2 双线性插值法 | 第38-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 数字稳像的方法与实现 | 第40-59页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 数字稳像的基本原理及系统结构 | 第40-42页 |
| 3.2.1 基本原理 | 第40-41页 |
| 3.2.2 系统结构 | 第41-42页 |
| 3.3 运动估计 | 第42-52页 |
| 3.3.1 基于灰度的运动估计-灰度投影法 | 第43-45页 |
| 3.3.2 部分区域投影法 | 第45-47页 |
| 3.3.3 基于灰度的运动估计-圆周灰度投影法 | 第47-50页 |
| 3.3.4 基于特征的运动估计 | 第50-52页 |
| 3.4 图像补偿 | 第52-57页 |
| 3.4.1 图像补偿的方法 | 第52-53页 |
| 3.4.2 图像拼接 | 第53-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 非平面场景下的运动目标检测 | 第59-80页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 平面场景运动目标检测 | 第59-63页 |
| 4.2.1 运动目标检测几种常用的方法 | 第59-60页 |
| 4.2.2 背景减法 | 第60-63页 |
| 4.3 非平面场景下运动目标检测 | 第63-76页 |
| 4.3.1 视差的概念 | 第63-64页 |
| 4.3.2 传统方法检测运动目标 | 第64-65页 |
| 4.3.3 梯度抑制法 | 第65-67页 |
| 4.3.4 多视几何的方案 | 第67-73页 |
| 4.3.5 改进的检测方案 | 第73-74页 |
| 4.3.6 实验验证 | 第74-76页 |
| 4.3.7 实验总结 | 第76页 |
| 4.4 运动目标分割 | 第76-79页 |
| 4.4.1 连通区域检测算法 | 第77页 |
| 4.4.2 投影法 | 第77-78页 |
| 4.4.3 分割结果 | 第78-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
