基于双目立体视觉的行李规格检测研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景意义 | 第9-12页 |
| 1.2 尺寸规格检测技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 双目立体视觉测量技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于行李图像的双目视觉测量系统设计 | 第18-31页 |
| 2.1 双目立体视觉结构模型 | 第18-20页 |
| 2.2 摄像机立体标定 | 第20-29页 |
| 2.2.1 摄像机坐标系统 | 第20-21页 |
| 2.2.2 坐标系间转换关系 | 第21-23页 |
| 2.2.3 摄像机模型 | 第23-25页 |
| 2.2.4 系统标定 | 第25-29页 |
| 2.3 基于立体视觉的行李测量系统结构设计 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 行李特征提取与立体匹配算法 | 第31-41页 |
| 3.1 图像预处理 | 第31-32页 |
| 3.2 行李特征点提取 | 第32-35页 |
| 3.2.1 边缘算子 | 第32-34页 |
| 3.2.2 Canny检测法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 Harris角点检测 | 第35页 |
| 3.3 行李立体匹配算法 | 第35-40页 |
| 3.3.1 匹配约束准则 | 第36-37页 |
| 3.3.2 立体匹配方法 | 第37-39页 |
| 3.3.3 基于行李边缘特征的双向匹配算法 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 行李三维信息提取及实验 | 第41-49页 |
| 4.1 行李三维信息的计算 | 第41-44页 |
| 4.1.1 最小二乘法 | 第41-42页 |
| 4.1.2 中点法 | 第42-43页 |
| 4.1.3 三角法 | 第43-44页 |
| 4.2 行李规格测量实验 | 第44-48页 |
| 4.2.1 实验平台及行李图像采集 | 第44页 |
| 4.2.2 双目视觉系统标定 | 第44-45页 |
| 4.2.3 行李规格测量步骤 | 第45页 |
| 4.2.4 实验结果及分析 | 第45-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
