| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 碳纳米管增强复合材料的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 碳纳米管增强环氧树脂复合材料的制备 | 第10-11页 |
| 1.2.2 碳纳米管增强复合材料的电学性能 | 第11-12页 |
| 1.3 形状记忆树脂的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 形状记忆聚合物的背景与定义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 形状记忆聚合物基复合材料 | 第14-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 实验部分 | 第19-25页 |
| 2.1 实验药品和测试仪器设备 | 第19-20页 |
| 2.2 碳纳米管海绵的具体制备过程 | 第20-21页 |
| 2.3 形状记忆基复合材料的制备 | 第21-22页 |
| 2.4 双向电驱动形状记忆复合材料制备 | 第22页 |
| 2.5 碳纳米管海绵的基本表征方法 | 第22-23页 |
| 2.5.1 碳纳米管海绵的SEM表征 | 第22-23页 |
| 2.5.2 碳纳米管海绵的TEM表征 | 第23页 |
| 2.5.3 碳纳米管海绵的BET比表面积表征 | 第23页 |
| 2.6 形状记忆复合材料的表征方法 | 第23-25页 |
| 2.6.1 形状记忆复合材料动态力学性能分析（DMA） | 第23-24页 |
| 2.6.2 形状记忆复合材热失重分析（TMA） | 第24页 |
| 2.6.3 红外热成像分析 | 第24-25页 |
| 第3章 形状记忆复合材料的性能研究 | 第25-36页 |
| 3.1 碳纳米管海绵的表征和性能分析 | 第25-32页 |
| 3.1.1 碳纳米管海绵的制备 | 第25-27页 |
| 3.1.2 碳纳米管海绵的SEM及TEM表征 | 第27-29页 |
| 3.1.3 碳纳米管海绵的BET比表面积表征 | 第29-31页 |
| 3.1.4 碳纳米管海绵的导电性能表征 | 第31-32页 |
| 3.2 形状记忆复合材料的制备及其性能表征 | 第32-35页 |
| 3.2.1 形状记忆复合材料的制备 | 第32-33页 |
| 3.2.2 形状记忆复合材料的SEM表征 | 第33-34页 |
| 3.2.4 形状记忆复合材料的电学性能表征 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 复合材料的电驱动行为及机制研究 | 第36-59页 |
| 4.1 形状记忆复合材料的单向驱动研究 | 第36-47页 |
| 4.1.1 形状记忆复合材料的红外表征 | 第36-38页 |
| 4.1.2 复合材料的不同电压下形状记忆性能研究 | 第38-41页 |
| 4.1.3 复合材料的形状记忆性能 | 第41-47页 |
| 4.2 复合材料的双向驱动研究 | 第47-57页 |
| 4.2.1 双向电驱动复合材料的制备 | 第48-49页 |
| 4.2.2 双向电驱动复合材料的循环回复过程研究 | 第49-55页 |
| 4.2.3 机器人的制造及行进过程 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-69页 |
| 致谢 | 第69页 |