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全地面起重机超起装置力学模型研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-12页
   ·全地面起重机概述第9页
   ·超起装置概述第9-11页
   ·本文研究内容第11页
     ·选题背景及意义第11页
     ·作内容第11页
   ·本文的组织安排第11-12页
2 有超起装置的伸缩臂系统力学模型分析第12-18页
   ·力学模型建立第12-14页
   ·力学分析方法介绍第14-18页
     ·力法第15-16页
     ·有限单元法第16页
     ·力法和有限单元法比较第16-18页
3 伸缩臂系统受力分析计算第18-30页
   ·相当系统建立第18页
   ·力法正则方程式第18-27页
     ·力法正则方程式第18-19页
     ·柔度系数δ_(ij)和常数项△_(ip)求解第19-20页
     ·各载荷单独作用时受力分析第20-27页
   ·有超起装置伸缩臂及超起装置各构件受力第27-28页
   ·无超起装置伸缩臂受力第28-30页
4 算例分析第30-60页
   ·工况及工作参数第30-33页
   ·安装超起装置前后伸缩臂受力比较分析第33-43页
     ·安装超起装置前后伸缩臂受力计算值第33-40页
     ·伸缩臂全伸三种工况下有限元计算第40-42页
     ·小结第42-43页
   ·超起装置各参数对伸缩臂受力影响研究第43-60页
     ·超起撑杆与伸缩臂在变幅平面内的安装角α变化对伸缩臂受力影响第43-47页
     ·超起撑杆安装位置与变幅油缸铰点距离α_2变化对伸缩臂受力影响第47-51页
     ·超起撑杆长度变化l_1对伸缩臂受力影响第51-55页
     ·两个超起撑杆之间夹角θ变化对伸缩臂受力影响第55-60页
结论第60-62页
参考文献第62-64页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第64-65页
致谢第65-66页

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