| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·全地面起重机概述 | 第9页 |
| ·超起装置概述 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容 | 第11页 |
| ·选题背景及意义 | 第11页 |
| ·作内容 | 第11页 |
| ·本文的组织安排 | 第11-12页 |
| 2 有超起装置的伸缩臂系统力学模型分析 | 第12-18页 |
| ·力学模型建立 | 第12-14页 |
| ·力学分析方法介绍 | 第14-18页 |
| ·力法 | 第15-16页 |
| ·有限单元法 | 第16页 |
| ·力法和有限单元法比较 | 第16-18页 |
| 3 伸缩臂系统受力分析计算 | 第18-30页 |
| ·相当系统建立 | 第18页 |
| ·力法正则方程式 | 第18-27页 |
| ·力法正则方程式 | 第18-19页 |
| ·柔度系数δ_(ij)和常数项△_(ip)求解 | 第19-20页 |
| ·各载荷单独作用时受力分析 | 第20-27页 |
| ·有超起装置伸缩臂及超起装置各构件受力 | 第27-28页 |
| ·无超起装置伸缩臂受力 | 第28-30页 |
| 4 算例分析 | 第30-60页 |
| ·工况及工作参数 | 第30-33页 |
| ·安装超起装置前后伸缩臂受力比较分析 | 第33-43页 |
| ·安装超起装置前后伸缩臂受力计算值 | 第33-40页 |
| ·伸缩臂全伸三种工况下有限元计算 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| ·超起装置各参数对伸缩臂受力影响研究 | 第43-60页 |
| ·超起撑杆与伸缩臂在变幅平面内的安装角α变化对伸缩臂受力影响 | 第43-47页 |
| ·超起撑杆安装位置与变幅油缸铰点距离α_2变化对伸缩臂受力影响 | 第47-51页 |
| ·超起撑杆长度变化l_1对伸缩臂受力影响 | 第51-55页 |
| ·两个超起撑杆之间夹角θ变化对伸缩臂受力影响 | 第55-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |