基于影像匹配点云的三维表面重建研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 2 点云分块 | 第15-21页 |
| 2.1 常见的点云分块方法 | 第15-16页 |
| 2.2 基于自适应的点云分块 | 第16-18页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 计算格网大小 | 第17页 |
| 2.2.3 计算点云范围 | 第17-18页 |
| 2.3 实验与分析 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 点云三维表面重建 | 第21-32页 |
| 3.1 常见的三角网构网方法 | 第21-22页 |
| 3.2 Delaunay三角化 | 第22-23页 |
| 3.2.1 Voronoi图的定义 | 第22页 |
| 3.2.2 Delaunay三角剖分的定义 | 第22-23页 |
| 3.3 常用的Delaunay三角剖分方法 | 第23-24页 |
| 3.3.1 二维平面Delaunay三角剖分 | 第23-24页 |
| 3.3.2 三维空间Delaunay三角剖分 | 第24页 |
| 3.4 基于可视信息的三维表面重建 | 第24-27页 |
| 3.4.1 基本原理 | 第24-25页 |
| 3.4.2 能量函数 | 第25-26页 |
| 3.4.3 表面提取 | 第26-27页 |
| 3.5 实验和分析 | 第27-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 三维表面网格后处理 | 第32-43页 |
| 4.1 三维表面网格优化 | 第32-37页 |
| 4.1.1 剔除边界处错误面片 | 第32页 |
| 4.1.2 面片的法向重定向 | 第32-33页 |
| 4.1.3 实验和分析 | 第33-37页 |
| 4.2 三维表面网格融合 | 第37-42页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第37页 |
| 4.2.2 邻近两网格融合 | 第37-38页 |
| 4.2.3 剔除重复点和重复面 | 第38页 |
| 4.2.4 逐行网格融合 | 第38页 |
| 4.2.5 按列网格融合 | 第38页 |
| 4.2.6 实验和分析 | 第38-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 实验及分析 | 第43-52页 |
| 5.1 实验结果 | 第43-45页 |
| 5.2 实验分析 | 第45-49页 |
| 5.3 实验对比 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |
