基于蜂窝网的低成本列车组合定位方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文的选题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 列车定位发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 蜂窝定位发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 基于蜂窝网融合的列车定位系统结构 | 第14-22页 |
| 2.1 蜂窝网定位技术概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 无线定位系统 | 第14页 |
| 2.1.2 无线定位方法 | 第14-17页 |
| 2.2 里程计定位技术概述 | 第17页 |
| 2.3 信息融合技术概述 | 第17-21页 |
| 2.4 列车定位系统的总体设计 | 第21页 |
| 2.5 小结 | 第21-22页 |
| 3 定位方法研究 | 第22-38页 |
| 3.1 GSM-R定位系统 | 第22-25页 |
| 3.1.1 铁路专用通信发展 | 第22-24页 |
| 3.1.2 定位系统的功能结构 | 第24页 |
| 3.1.3 信令操作 | 第24-25页 |
| 3.2 铁路环境下的蜂窝定位模型 | 第25-27页 |
| 3.3 列车里程计定位模型 | 第27页 |
| 3.4 信息融合定位的数学描述 | 第27-29页 |
| 3.5 改进后的列车定位方案 | 第29-32页 |
| 3.5.1 蜂窝改进模型 | 第29-30页 |
| 3.5.2 里程计改进模型 | 第30-31页 |
| 3.5.3 融合模型 | 第31-32页 |
| 3.6 求解算法 | 第32-34页 |
| 3.7 仿真 | 第34-37页 |
| 3.7.1 算例分析 | 第34-35页 |
| 3.7.2 仿真及结果分析 | 第35-37页 |
| 3.8 小结 | 第37-38页 |
| 4 NLOS环境下的误差抑制 | 第38-47页 |
| 4.1 NLOS误差分析 | 第38页 |
| 4.2 NLOS误差的信道模型 | 第38-39页 |
| 4.3 Wylie误差抑制方法 | 第39-40页 |
| 4.4 基于卡尔曼滤波的NLOS误差抑制 | 第40-44页 |
| 4.4.1 卡尔曼滤波原理 | 第40-42页 |
| 4.4.2 基于卡尔曼滤波器的NLOS误差抑制 | 第42-44页 |
| 4.5 仿真 | 第44-46页 |
| 4.6 小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第51页 |
