| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第13-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-25页 |
| 1.2.1 TBD技术的主要实现方法 | 第19-22页 |
| 1.2.2 动态规划算法的研究进展 | 第22-24页 |
| 1.2.3 粒子滤波算法的研究进展 | 第24-25页 |
| 1.3 论文内容和安排 | 第25-28页 |
| 第二章 检测前跟踪算法理论 | 第28-36页 |
| 2.1 检测前跟踪技术 | 第28-29页 |
| 2.1.1 检测前跟踪技术的实质 | 第28页 |
| 2.1.2 检测前跟踪技术优势分析 | 第28-29页 |
| 2.2 动态规划算法 | 第29-32页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第29-30页 |
| 2.2.2 算法流程 | 第30-31页 |
| 2.2.3 积累值函数 | 第31-32页 |
| 2.3 粒子滤波算法 | 第32-35页 |
| 2.3.1 贝叶斯滤波 | 第32页 |
| 2.3.2 序贯重要性采样 | 第32-34页 |
| 2.3.3 重采样 | 第34页 |
| 2.3.4 SIR粒子滤波 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 高中重频雷达TBD检测算法 | 第36-54页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 高重频雷达TBD检测算法 | 第37-44页 |
| 3.2.1 距离模糊问题 | 第37-38页 |
| 3.2.2 系统模型 | 第38-40页 |
| 3.2.3 算法描述 | 第40-41页 |
| 3.2.4 仿真实验与分析 | 第41-44页 |
| 3.3 中重频雷达TBD检测算法 | 第44-51页 |
| 3.3.1 多普勒模糊问题 | 第44-45页 |
| 3.3.2 系统模型 | 第45-46页 |
| 3.3.3 算法描述 | 第46-48页 |
| 3.3.4 仿真实验与分析 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-54页 |
| 第四章 基于距离-多普勒延拓的雷达TBD检测算法 | 第54-72页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 多重频雷达数据距离延拓的原理 | 第55-56页 |
| 4.2.1 距离延拓和组内积累 | 第55-56页 |
| 4.2.2 多重频组间航迹能量积累 | 第56页 |
| 4.3 系统模型 | 第56-57页 |
| 4.3.1 状态方程 | 第56-57页 |
| 4.3.2 量测方程 | 第57页 |
| 4.4 基于距离延拓的HPRF雷达TBD检测算法 | 第57-65页 |
| 4.4.1 积累值函数 | 第58页 |
| 4.4.2 距离延拓和多重频组内能量积累 | 第58-59页 |
| 4.4.3 组间DP-TBD算法步骤 | 第59-60页 |
| 4.4.4 航迹凝聚 | 第60页 |
| 4.4.5 去除虚假目标 | 第60页 |
| 4.4.6 仿真实验与分析 | 第60-65页 |
| 4.5 基于距离-多普勒延拓的MPRF雷达TBD检测算法 | 第65-70页 |
| 4.5.1 距离-多普勒延拓和多重频组内能量 | 第66-67页 |
| 4.5.2 组间DP-TBD算法步骤 | 第67页 |
| 4.5.3 去除虚假目标 | 第67页 |
| 4.5.4 仿真实验与分析 | 第67-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 基于粒子滤波的雷达多目标检测跟踪方法 | 第72-88页 |
| 5.1 引言 | 第72-73页 |
| 5.2 系统模型 | 第73-76页 |
| 5.2.1 状态方程 | 第73-74页 |
| 5.2.2 量测模型 | 第74-75页 |
| 5.2.3 多重频模式下粒子滤波的几个关键问题 | 第75-76页 |
| 5.3 基于粒子滤波的雷达多目标检测跟踪方法 | 第76-83页 |
| 5.3.1 多目标的粒子群处理方法 | 第76-77页 |
| 5.3.2 两层粒子滤波结构 | 第77-79页 |
| 5.3.3 跟踪层目标粒子群的跟踪算法 | 第79-81页 |
| 5.3.4 临近目标的跟踪算法 | 第81-82页 |
| 5.3.5 目标发现层粒子群的产生方法 | 第82-83页 |
| 5.4 仿真实验与分析 | 第83-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 基于格子分区的检测前跟踪方法 | 第88-110页 |
| 6.1 引言 | 第88-89页 |
| 6.2 检测前跟踪方法的实时处理模型 | 第89-90页 |
| 6.2.1 检测前跟踪方法存在问题 | 第89页 |
| 6.2.2 实时处理模型 | 第89-90页 |
| 6.3 基于格子分区的检测前跟踪方法 | 第90-108页 |
| 6.3.1 系统模型 | 第90-91页 |
| 6.3.2 目标的搜索区域 | 第91-94页 |
| 6.3.3 航迹积累值 | 第94-96页 |
| 6.3.4 算法描述 | 第96-103页 |
| 6.3.5 算法复杂度分析 | 第103-104页 |
| 6.3.6 仿真实验与分析 | 第104-108页 |
| 6.4 本章小结 | 第108-110页 |
| 第七章 结论和展望 | 第110-114页 |
| 7.1 研究结论 | 第110-111页 |
| 7.2 研究展望 | 第111-114页 |
| 参考文献 | 第114-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 作者简介 | 第126-127页 |