| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 声波测距研究现状 | 第18-22页 |
| 1.2.1 时域相关函数方法 | 第18-21页 |
| 1.2.2 稀疏表示方法 | 第21-22页 |
| 1.2.3 频域方法 | 第22页 |
| 1.3 本文内容安排 | 第22-25页 |
| 第二章 基于声波测距的方法 | 第25-37页 |
| 2.1 声波测距的方法 | 第25-26页 |
| 2.2 误差来源 | 第26-29页 |
| 2.2.1 时间不确定性因素 | 第26-27页 |
| 2.2.2 SNR的影响 | 第27-28页 |
| 2.2.3 多径效应 | 第28页 |
| 2.2.4 信号失真 | 第28-29页 |
| 2.3 基于DTOA的测距方法 | 第29-30页 |
| 2.4 录音检测方法 | 第30-31页 |
| 2.5 软件框架 | 第31-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 两台移动设备间的测距 | 第37-49页 |
| 3.1 声波信号设计 | 第37-39页 |
| 3.2 声波信号检测 | 第39-45页 |
| 3.2.1 相关函数检测 | 第40页 |
| 3.2.2 SNR校正 | 第40-42页 |
| 3.2.3 LOS校正 | 第42-43页 |
| 3.2.4 相关系数检测 | 第43-45页 |
| 3.3 精度测量 | 第45-48页 |
| 3.3.1 实验设计 | 第45-46页 |
| 3.3.2 实验结果 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 多台设备测距及应用 | 第49-59页 |
| 4.1 网络控制框架 | 第49-51页 |
| 4.1.1 Netty工具包简介 | 第49-51页 |
| 4.1.2 网络控制流程 | 第51页 |
| 4.2 定位方法 | 第51-55页 |
| 4.2.1 基于Map-growing的坐标系初始化 | 第52-54页 |
| 4.2.2 位置坐标的循环求精 | 第54-55页 |
| 4.2.3 移动设备上初始坐标系的构建 | 第55页 |
| 4.3 设备相对位置判断 | 第55-58页 |
| 4.3.1 三种情况判断 | 第55-56页 |
| 4.3.2 判断方法 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-63页 |
| 5.1 本文内容总结 | 第59-60页 |
| 5.2 未来与展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |