基于全局单应的稠密视差获取方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.2.1 计算机视觉的研究发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外立体匹配研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文的结构 | 第12-14页 |
| 第2章 立体匹配的关键技术 | 第14-27页 |
| 2.1 双目立体视觉基础 | 第14-17页 |
| 2.1.1 计算机视觉过程 | 第14-15页 |
| 2.1.2 双目立体视觉原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 极线几何原理 | 第16-17页 |
| 2.2 双目立体匹配方法 | 第17-26页 |
| 2.2.1 基于特征的立体匹配 | 第17-20页 |
| 2.2.2 基于区域的立体匹配 | 第20-22页 |
| 2.2.3 局部立体匹配 | 第22-23页 |
| 2.2.4 全局立体匹配 | 第23-25页 |
| 2.2.5 立体匹配的评价方法 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于全局单应的稠密视差获取方法 | 第27-36页 |
| 3.1 单应性约束原理 | 第27-29页 |
| 3.1.1 双目立体匹配的主要约束条件 | 第27-28页 |
| 3.1.2 单应性约束假设 | 第28-29页 |
| 3.2 算法原理 | 第29-32页 |
| 3.2.1 算法思路 | 第29页 |
| 3.2.2 实现过程 | 第29-32页 |
| 3.3 实验环境和素材 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于全局单应的稠密视差获取方法的关键问题 | 第36-45页 |
| 4.1 控制匹配点集数量 | 第36-38页 |
| 4.1.1 最小配置解 | 第36页 |
| 4.1.2 超定解 | 第36-37页 |
| 4.1.3 匹配点对数量的控制 | 第37-38页 |
| 4.2 单应矩阵的估算与评估 | 第38-43页 |
| 4.2.2 鲁棒估算方法 | 第38-40页 |
| 4.2.3 转换评估方式 | 第40-41页 |
| 4.2.4 单应矩阵估算 | 第41-43页 |
| 4.3 全局单应算法的其他关键问题 | 第43-44页 |
| 4.3.1 视差优化方法 | 第43页 |
| 4.3.2 稠密视差优化 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 实验与分析 | 第45-51页 |
| 5.1 单应矩阵估算实验与分析 | 第45-48页 |
| 5.2 全局单应的稠密视差算法实验结果和分析 | 第48-51页 |
| 第6章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
