| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-22页 |
| 1.2.1 电控液压制动系统构型研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 电控液压制动系统建模方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 制动系统参数辨识研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.4 电控液压制动系统控制策略研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 某轿车集成电控制动系统设计 | 第23-39页 |
| 2.1 集成电控制动系统方案分析 | 第23-27页 |
| 2.1.1 电控液压制动系统典型构型分析 | 第23-24页 |
| 2.1.2 集成电控制动系统构型及工作原理 | 第24-27页 |
| 2.2 集成电控制动系统执行机构控制器设计 | 第27-38页 |
| 2.2.1 执行机构控制器总体构架 | 第27页 |
| 2.2.2 无刷直流电机三环控制器设计 | 第27-33页 |
| 2.2.3 压力调节阀模糊PID自整定控制器设计 | 第33-38页 |
| 2.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 某轿车集成电控制动系统仿真平台 | 第39-53页 |
| 3.1 集成电控制动系统仿真平台架构 | 第39页 |
| 3.2 集成电控制动系统元件模型 | 第39-49页 |
| 3.2.1 无刷直流电机模型 | 第39-42页 |
| 3.2.2 滚珠丝杠模型 | 第42-43页 |
| 3.2.3 制动主缸模型 | 第43-44页 |
| 3.2.4 高压蓄能器模型 | 第44-45页 |
| 3.2.5 液压泵模型 | 第45页 |
| 3.2.6 电磁阀模型 | 第45-47页 |
| 3.2.7 制动管路模型 | 第47-48页 |
| 3.2.8 制动轮缸模型 | 第48-49页 |
| 3.3 集成电控制动系统仿真模型 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 某轿车集成电控制动系统参数辨识 | 第53-67页 |
| 4.1 集成电控制动系统硬件在环试验台 | 第53-56页 |
| 4.1.1 硬件在环试验台总体方案 | 第53-54页 |
| 4.1.2 硬件在环试验台各组成选型 | 第54-56页 |
| 4.2 集成电控制动系统增减压过程参数辨识 | 第56-66页 |
| 4.2.1 集成电控制动系统参数辨识原理 | 第56-57页 |
| 4.2.2 制动轮缸压力响应硬件在环试验 | 第57-60页 |
| 4.2.3 集成电控制动系统参数辨识结果 | 第60-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 某轿车集成电控制动系仿真与试验研究 | 第67-87页 |
| 5.1 集成电控制动系统试验平台总体架构 | 第67页 |
| 5.2 集成电控制动系统仿真分析 | 第67-82页 |
| 5.2.1 集成电控制动系统阶跃增减压工况仿真分析 | 第67-71页 |
| 5.2.2 集成电控制动系统ABS制动工况仿真分析 | 第71-82页 |
| 5.3 集成电控制动系统硬件在环试验 | 第82-85页 |
| 5.3.1 集成电控制动系统阶跃增减压工况硬件在环试验 | 第82-84页 |
| 5.3.2 集成电控制动系统ABS制动工况硬件在环试验 | 第84-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 全文总结 | 第87页 |
| 6.2 前景展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
