四轴平移式快速冲压机械手的研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 冲压生产线的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 冲压机械手的应用意义 | 第12-13页 |
| 1.4 冲压机械手发展趋势 | 第13页 |
| 1.5 课题来源和需要解决的问题 | 第13-14页 |
| 1.6 课题的意义和创新点 | 第14-15页 |
| 第2章 户外烧烤炉底盘工件工艺分析 | 第15-19页 |
| 2.1 户外烧烤炉种类及工作原理 | 第15页 |
| 2.2 底盘工件冲压工艺分析 | 第15-18页 |
| 2.3 冲压机特点 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 四轴平移式快速冲压机械手机械结构设计 | 第19-46页 |
| 3.1 冲压机械手的要求 | 第19页 |
| 3.2 冲压机械手动力源的选择 | 第19-20页 |
| 3.3 冲压机械手坐标形式选择 | 第20-21页 |
| 3.4 冲压机械手动作制定 | 第21-22页 |
| 3.5 冲压机械手总体设计 | 第22-24页 |
| 3.5.1 冲压机械手设计思路 | 第22页 |
| 3.5.2 冲压机械手总体方案 | 第22-24页 |
| 3.6 上料下料驱动模块 | 第24-27页 |
| 3.6.1 上料下料驱动模块总体结构 | 第24页 |
| 3.6.2 动力源选择 | 第24-25页 |
| 3.6.3 丝杆螺母机构的安装与计算 | 第25-27页 |
| 3.7 端拾器模块 | 第27-38页 |
| 3.7.1 端拾器总体结构 | 第27-29页 |
| 3.7.2 真空吸盘系统设计 | 第29-32页 |
| 3.7.3 机械手臂及手臂固定板设计 | 第32-34页 |
| 3.7.4 机械手臂静力学分析 | 第34-38页 |
| 3.8 本体横向驱动模块 | 第38-41页 |
| 3.8.1 整体结构设计 | 第38-39页 |
| 3.8.2 带传动设计 | 第39-40页 |
| 3.8.3 同步带及电机安装 | 第40-41页 |
| 3.9 机械手本体整机三维图 | 第41页 |
| 3.10 圆盘模块 | 第41-42页 |
| 3.11 中转站横向驱动模块 | 第42-43页 |
| 3.12 升降模块 | 第43-44页 |
| 3.13 中转站整机三维图 | 第44-45页 |
| 3.14 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 大跨度同步带传动系统的横向振动分析研究 | 第46-56页 |
| 4.1 振动系统理论分析 | 第46-48页 |
| 4.1.1 振动系统运动方程的建立 | 第46页 |
| 4.1.2 振动系统的自然频率 | 第46-48页 |
| 4.2 运动时振动系统理论分析 | 第48-49页 |
| 4.2.1 弦的自振频率 | 第48页 |
| 4.2.2 梁的自振频率 | 第48-49页 |
| 4.2.3 弦、梁综合体的自振频率 | 第49页 |
| 4.3 同步带传动系统软件分析 | 第49-53页 |
| 4.4 同步带传动系统振动实测结果 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 同步带传动系统谐响应分析研究 | 第56-61页 |
| 5.1 谐响应分析理论基础 | 第56页 |
| 5.2 谐响应分析的求解方法 | 第56-57页 |
| 5.3 同步带传动系统的模态分析 | 第57-59页 |
| 5.3.1 同步带系统模态分析理论基础 | 第57-58页 |
| 5.3.2 同步带系统模态数值分析 | 第58-59页 |
| 5.4 同步带传动系统的谐响应数值分析 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第68页 |
