四轮驱动电动汽车路面附着系数的滚动时域估计
| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14页 |
| 1.2 电动汽车研究历史及现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国外电动汽车研究历史及现状 | 第14-18页 |
| 1.2.2 国内电动汽车研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 路面附着系数研究意义及现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 路面附着系数研究意义 | 第20-21页 |
| 1.3.2 国内外附着系数研究现状 | 第21-23页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 估计算法介绍 | 第25-36页 |
| 2.1 卡尔曼滤波简介 | 第25-27页 |
| 2.1.1 经典卡尔曼滤波理论与算法 | 第25-26页 |
| 2.1.2 扩展卡尔曼滤波理论与算法 | 第26-27页 |
| 2.2 滚动时域估计的原理 | 第27-35页 |
| 2.2.1 全信息滚动时域估计 | 第27-29页 |
| 2.2.2 近似滚动时域估计 | 第29-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 估计器建模及估计策略 | 第36-50页 |
| 3.1 基于AMESim的电动汽车仿真模型搭建 | 第36-39页 |
| 3.2 三自由度车辆模型建立 | 第39-41页 |
| 3.3 基于EKF和 3DOF车辆模型的状态估计 | 第41-43页 |
| 3.4 HSRI轮胎模型简介 | 第43页 |
| 3.5 路面附着系数估计策略 | 第43-49页 |
| 3.5.1 基于公式法的路面附着系数估计 | 第44-47页 |
| 3.5.2 基于公式变形的路面附着系数估计 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 估计算法验证 | 第50-83页 |
| 4.1 状态估计结果验证与分析 | 第50-51页 |
| 4.2 滑移率、侧偏角计算公式的选取 | 第51-59页 |
| 4.3 路面附着系数估计结果验证与分析 | 第59-82页 |
| 4.3.1 路面附着系数估计器一联合仿真实验验证 | 第59-71页 |
| 4.3.2 路面附着系数估计器二联合仿真实验验证 | 第71-79页 |
| 4.3.3 路面附着系数估计器联合估计方法 | 第79-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 全文总结及工作展望 | 第83-85页 |
| 5.1 全文研究工作总结 | 第83页 |
| 5.2 工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
