直升机交互式虚拟维修方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第13页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 直升机交互式虚拟维修基础 | 第16-26页 |
| 2.1 虚拟现实概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 虚拟现实的概念 | 第16页 |
| 2.1.2 虚拟现实系统的分类 | 第16-17页 |
| 2.1.3 虚拟现实系统的结构 | 第17-18页 |
| 2.2 虚拟维修理论 | 第18-19页 |
| 2.2.1 虚拟维修的定义 | 第18页 |
| 2.2.2 虚拟维修与传统维修 | 第18-19页 |
| 2.3 交互式虚拟维修系统功能与结构 | 第19-22页 |
| 2.3.1 交互式虚拟维修系统功能 | 第19-21页 |
| 2.3.2 交互式虚拟维修系统结构 | 第21-22页 |
| 2.4 直升机结构及虚拟样机建模 | 第22-25页 |
| 2.4.1 直升机典型结构 | 第22-23页 |
| 2.4.3 直升机虚拟样机建模 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 交互式虚拟维修相关技术研究 | 第26-46页 |
| 3.1 虚拟样机三维模型优化技术 | 第26-31页 |
| 3.1.1 模型优化概述 | 第26页 |
| 3.1.2 模型网格简化算法 | 第26-28页 |
| 3.1.3 直升机虚拟样机模型的优化 | 第28-31页 |
| 3.2 碰撞检测技术 | 第31-38页 |
| 3.2.1 碰撞检测问题 | 第31页 |
| 3.2.2 碰撞检测算法 | 第31-35页 |
| 3.2.3 Vega Prime中的碰撞检测算法 | 第35-36页 |
| 3.2.4 直升机交互式虚拟维修中的碰撞检测 | 第36-38页 |
| 3.3 虚拟样机拆装顺序规划 | 第38-40页 |
| 3.3.1 交互式虚拟维修中的拆装仿真 | 第38页 |
| 3.3.2 典型拆装关系模型 | 第38-39页 |
| 3.3.3 直升机交互式虚拟维修中的拆装序列规划 | 第39-40页 |
| 3.4 虚拟样机故障表示方法 | 第40-45页 |
| 3.4.1 故障的分类 | 第40-41页 |
| 3.4.2 方法设计思想 | 第41页 |
| 3.4.3 关键问题 | 第41-43页 |
| 3.4.4 直升机虚拟样机的故障表示方法 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 直升机交互式桨叶振动调整仿真 | 第46-59页 |
| 4.1 旋翼振动的检测与调整 | 第46-52页 |
| 4.1.1 直升机旋翼振动的影响 | 第46页 |
| 4.1.2 直升机旋翼振动检测方法 | 第46-48页 |
| 4.1.3 桨叶共锥度检测原理分析 | 第48-51页 |
| 4.1.4 直升机旋翼振动调整方法 | 第51-52页 |
| 4.2 虚拟环境下旋翼桨叶振动交互式调整过程设计 | 第52-57页 |
| 4.2.1 交互逻辑设计 | 第52-53页 |
| 4.2.2 虚拟驾驶舱振动可视化表示方法 | 第53-54页 |
| 4.2.3 虚拟样机的构建 | 第54页 |
| 4.2.4 虚拟仪器的设计 | 第54-55页 |
| 4.2.5 数据组织结构的设计与实现 | 第55-56页 |
| 4.2.6 仿真实验交互界面设计 | 第56-57页 |
| 4.3 交互式桨叶振动调整仿真应用实例 | 第57-58页 |
| 4.3.1 工具的安装与检测 | 第57-58页 |
| 4.3.2 桨叶振动的调整与维修 | 第58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 直升机交互式故障诊断与排故仿真研究 | 第59-67页 |
| 5.1 交互式排故仿真总体框架 | 第59-60页 |
| 5.1.1 需求分析 | 第59页 |
| 5.1.2 交互式虚拟排故仿真技术路线 | 第59-60页 |
| 5.2 故障诊断与排故仿真流程设计 | 第60-61页 |
| 5.3 管理员用户设定故障 | 第61-62页 |
| 5.3.1 依据故障现象设定故障 | 第61页 |
| 5.3.2 依据故障点设定故障 | 第61-62页 |
| 5.4 故障诊断与排故处理 | 第62-64页 |
| 5.4.1 故障现象的选择 | 第62页 |
| 5.4.2 故障诊断推理 | 第62-63页 |
| 5.4.3 检测排故处理 | 第63-64页 |
| 5.5 维修仿真数据组织结构 | 第64-65页 |
| 5.5.1 故障设定数据表 | 第64页 |
| 5.5.2 维修排故操作数据表 | 第64-65页 |
| 5.6 故障诊断实例仿真与排故验证 | 第65-66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 虚拟环境下的直升机维护过程 | 第67-76页 |
| 6.1 虚拟仿真需求分析 | 第67页 |
| 6.1.1 航线维护 | 第67页 |
| 6.1.2 定检维护 | 第67页 |
| 6.2 维护工作虚拟仿真流程方案 | 第67-70页 |
| 6.2.1 航线维护虚拟仿真流程 | 第67-69页 |
| 6.2.2 定检维护虚拟仿真流程 | 第69-70页 |
| 6.3.数据库的组织管理 | 第70-71页 |
| 6.4 直升机定检维护仿真设计 | 第71-72页 |
| 6.5 维护工作评价方法 | 第72-75页 |
| 6.5.1 多指标评价方法概述 | 第72-73页 |
| 6.5.2 基于标准流程的评价 | 第73-75页 |
| 6.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 论文总结 | 第76-77页 |
| 7.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
