基于近场非标准点光源的光度学三维重建问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 前言 | 第11-18页 |
| 1.1 本课题主要内容 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 光源标定 | 第13-14页 |
| 1.2.2 光度立体视觉 | 第14-15页 |
| 1.2.3 从法向恢复形状 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题的贡献 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的组织 | 第17-18页 |
| 第二章 光度学重建基础理论 | 第18-27页 |
| 2.1 光度学基本概念 | 第18-21页 |
| 2.1.1 辐射度量学物理量 | 第18-19页 |
| 2.1.2 光度学物理量 | 第19-21页 |
| 2.2 朗伯余弦定律 | 第21-23页 |
| 2.3 光度立体视觉 | 第23页 |
| 2.4 从表面梯度域恢复形状 | 第23-25页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第23-24页 |
| 2.4.2 通用框架 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 非标准点光源的光照场建模 | 第27-31页 |
| 3.1 Quasi点光源的发光模型——QPLM | 第27-29页 |
| 3.1.1 角度衰减 | 第27-28页 |
| 3.1.2 距离衰减 | 第28-29页 |
| 3.2 Quasi光源的着色模型 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于参考球的光源空间坐标标定方法 | 第31-35页 |
| 4.1 计算球心和高光点位置 | 第31-33页 |
| 4.2 计算光源位置 | 第33-34页 |
| 4.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 非标准点光源主光轴参数的计算方法 | 第35-41页 |
| 5.1 平面上有且仅有一个最亮点 | 第35-37页 |
| 5.2 计算主光轴 | 第37-39页 |
| 5.3 估计光源主光强 | 第39-40页 |
| 5.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 非标准点光源下的迭代重建算法 | 第41-45页 |
| 6.1 从形状到深度的映射 | 第41-42页 |
| 6.2 表面法向初始化 | 第42-43页 |
| 6.3 迭代过程 | 第43-44页 |
| 6.3.1 表面法向优化 | 第43-44页 |
| 6.3.2 迭代收敛条件 | 第44页 |
| 6.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第七章 实验结果展示与分析 | 第45-57页 |
| 7.1 硬件系统介绍 | 第45-46页 |
| 7.2 标定结果展示 | 第46-49页 |
| 7.2.1 多球标定结果 | 第46-47页 |
| 7.2.2 平面标定结果 | 第47页 |
| 7.2.3 综合标定结果 | 第47-49页 |
| 7.3 实验结果精度估计与对比——几何体 | 第49-52页 |
| 7.4 实验结果精度估计与对比——自由曲面 | 第52-55页 |
| 7.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第八章 结束语 | 第57-59页 |
| 8.1 本文总结 | 第57页 |
| 8.2 研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
