经编机贾卡控制系统设计
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 经编机技术现状与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内经编机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外经编机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 贾卡经编机控制系统发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 贾卡控制器应用的相关知识 | 第14-17页 |
| 1.4.1 嵌入式控制系统介绍 | 第14-15页 |
| 1.4.2 工业以太网技术介绍 | 第15-17页 |
| 1.5 压电陶瓷在贾卡上的应用 | 第17-19页 |
| 1.5.1 压电性能介绍 | 第17-18页 |
| 1.5.2 压电贾卡导纱针的动作原理 | 第18-19页 |
| 1.5.3 对压电陶瓷贾卡导纱针的主要技术要求 | 第19页 |
| 1.6 论文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 经编机贾卡控制系统总体方案设计 | 第21-30页 |
| 2.1 嵌入式在贾卡系统中的应用 | 第21-22页 |
| 2.2 EtherCAT总线在系统中的应用 | 第22-27页 |
| 2.2.1 数据帧结构及寻址方式 | 第23-25页 |
| 2.2.2 现场总线内存管理单元 | 第25页 |
| 2.2.3 存储同步管理器 | 第25-27页 |
| 2.2.4 分布时钟 | 第27页 |
| 2.3 系统方案论证 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 经编机贾卡控制系统硬件设计 | 第30-42页 |
| 3.1 系统的总体结构 | 第30页 |
| 3.2 贾卡控制器硬件设计 | 第30-38页 |
| 3.2.1 处理器模块 | 第31-32页 |
| 3.2.2 存储器模块 | 第32-35页 |
| 3.2.3 通信模块 | 第35-36页 |
| 3.2.4 电源模块 | 第36-37页 |
| 3.2.5 时钟模块 | 第37-38页 |
| 3.3 贾卡中继器硬件设计 | 第38-40页 |
| 3.3.1 ARM和FPGA架构优势 | 第38-39页 |
| 3.3.2 ARM和FPGA硬件接口设计 | 第39-40页 |
| 3.4 贾卡驱动器设计 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 经编机贾卡控制系统软件设计 | 第42-62页 |
| 4.1 搭建嵌入式开发环境 | 第42-46页 |
| 4.1.1 安装Linux系统 | 第43-44页 |
| 4.1.2 配置TFTP | 第44-45页 |
| 4.1.3 配置NFS | 第45-46页 |
| 4.2 控制系统主站设计 | 第46-53页 |
| 4.2.1 EtherCAT数据帧发送程序设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2 EtherCAT数据帧捕获程序设计 | 第49-51页 |
| 4.2.3 主站驱动程序初始化 | 第51-53页 |
| 4.3 控制系统从站设计 | 第53-55页 |
| 4.4 分布时钟及周期性同步控制 | 第55-61页 |
| 4.4.1 分布时钟同步算法 | 第55-59页 |
| 4.4.2 周期性DC同步算法的实现 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结和展望 | 第62-63页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
