| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 交流伺服技术的国内外研究现状及分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 电机制造技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 功率半导体器件 | 第13页 |
| 1.2.3 数字控制器的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 矢量控制技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.5 位置检测的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 PMSM数学模型及SVPWM技术 | 第17-31页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型的建立 | 第17-20页 |
| 2.1.1 永磁同步电机在三相静止坐标系中数学模型 | 第17页 |
| 2.1.2 永磁同步电机在两相静止坐标系下的模型 | 第17-19页 |
| 2.1.3 永磁同步电机在两相旋转坐标系下的模型 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机控制策略 | 第20-22页 |
| 2.3 电压空间矢量脉宽调制( SVPWM )控制技术 | 第22-30页 |
| 2.3.1 合成电压空间矢量 | 第22-23页 |
| 2.3.2 基本电压矢量的空间分布 | 第23-24页 |
| 2.3.3 期望电压矢量所在扇区的判断 | 第24-26页 |
| 2.3.4 电压矢量的合成与作用时间的计算 | 第26-27页 |
| 2.3.5 非零基本矢量与零矢量的作用顺序 | 第27-29页 |
| 2.3.6 SVPWM的生成 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 硬件总体设计方案 | 第31-32页 |
| 3.3 控制板硬件设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 电源与功率接口 | 第32-33页 |
| 3.3.2 XMC4500最小系统 | 第33页 |
| 3.3.3 复位/启动与调试 | 第33-34页 |
| 3.3.4 旋转变压器接口 | 第34-36页 |
| 3.3.5 通讯接口 | 第36页 |
| 3.4 功率板设计 | 第36-45页 |
| 3.4.1 整流滤波电路 | 第36-37页 |
| 3.4.2 逆变与驱动电路 | 第37-41页 |
| 3.4.3 电流检测电路 | 第41-42页 |
| 3.4.4 隔离电路 | 第42页 |
| 3.4.5 保护电路 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 交流伺服系统软件设计 | 第46-55页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 主程序设计 | 第46-50页 |
| 4.2.1 DSD初始化和角位置解调 | 第46-48页 |
| 4.2.2 CCU8初始化和SVPWM产生 | 第48-49页 |
| 4.2.3 ADC初始化与电流采样 | 第49-50页 |
| 4.3 中断服务程序设计 | 第50-53页 |
| 4.3.1 母线过流处理 | 第51-52页 |
| 4.3.2 母线过压处理 | 第52-53页 |
| 4.3.3 SVPWM生成子程序 | 第53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 仿真结果和实验结果分析 | 第55-69页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第55-60页 |
| 5.2.1 坐标变换模型 | 第55页 |
| 5.2.2 空间矢量脉宽调制生成模型 | 第55-58页 |
| 5.2.3 矢量控制双闭环系统模型 | 第58-59页 |
| 5.2.4 系统特性分析 | 第59-60页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第60-68页 |
| 5.3.1 旋转变压器与角度位置解调 | 第61-64页 |
| 5.3.2 电机上电测试 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76页 |