面向无人机航迹预测的机载可重构计算系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 无人机航迹预测国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 嵌入式可重构计算系统国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 机载可重构计算系统硬件平台设计 | 第15-28页 |
| 2.1 硬件平台总体设计 | 第15-19页 |
| 2.1.1 技术指标与需求分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 核心处理器选型 | 第16-18页 |
| 2.1.3 硬件平台设计方案 | 第18-19页 |
| 2.2 数据处理模块设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 ZYNQ概述 | 第19-22页 |
| 2.2.2 电源子模块设计 | 第22页 |
| 2.2.3 时钟子模块设计 | 第22-23页 |
| 2.2.4 串口子模块设计 | 第23页 |
| 2.3 数据存储模块设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 缓存子模块设计 | 第23-25页 |
| 2.3.2 配置存储子模块设计 | 第25-26页 |
| 2.4 数据接口模块设计 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于向量处理器的可重构计算系统设计 | 第28-42页 |
| 3.1 总体设计 | 第28-29页 |
| 3.2 ZYNQ PL部分结构设计 | 第29-39页 |
| 3.2.1 向量处理器概述 | 第30-35页 |
| 3.2.2 向量处理器接口设计 | 第35-36页 |
| 3.2.3 RS-422通讯控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.3 ZYNQ PS部分软件设计 | 第39-40页 |
| 3.4 PL与PS互联结构设计 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 航迹预测的实例分析 | 第42-54页 |
| 4.1 航迹预测方案 | 第42-48页 |
| 4.1.1 测试系统搭建方案 | 第43-44页 |
| 4.1.2 航迹预测算法实现方案 | 第44-48页 |
| 4.2 航迹预测结果与分析 | 第48-53页 |
| 4.2.1 通讯控制器测试 | 第48-49页 |
| 4.2.2 存储容量测试 | 第49页 |
| 4.2.3 精度分析 | 第49-50页 |
| 4.2.4 延迟测试 | 第50-51页 |
| 4.2.5 性能测试 | 第51-52页 |
| 4.2.6 功耗测试 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录一 机载可重构计算系统硬件平台 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及发明专利 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
