视觉目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 目标跟踪的复杂性 | 第10-11页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第11-12页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 目标跟踪理论 | 第14-22页 |
| 2.1 基本原理 | 第14-15页 |
| 2.2 目标的描述 | 第15-16页 |
| 2.3 目标跟踪分类 | 第16-21页 |
| 2.3.1 点跟踪 | 第17-18页 |
| 2.3.2 核跟踪 | 第18-20页 |
| 2.3.3 轮廓跟踪 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于全局表示的目标跟踪 | 第22-36页 |
| 3.1 传统的形心跟踪 | 第22-24页 |
| 3.1.1 图像分割 | 第22-23页 |
| 3.1.2 形心跟踪 | 第23页 |
| 3.1.3 实验结果及分析 | 第23-24页 |
| 3.2 基于合作标靶的多质心跟踪算法 | 第24-32页 |
| 3.2.1 概述 | 第24-26页 |
| 3.2.2 图像分割 | 第26页 |
| 3.2.3 靶元的检测 | 第26-28页 |
| 3.2.4 靶元的多质心跟踪 | 第28-30页 |
| 3.2.5 靶元聚类 | 第30-31页 |
| 3.2.6 目标定位 | 第31-32页 |
| 3.3 加权滑动滤波估计 | 第32-33页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于局部表示的目标跟踪 | 第36-52页 |
| 4.1 块匹配基本思想 | 第36-37页 |
| 4.2 Kalman滤波器 | 第37-38页 |
| 4.3 快速搜索 | 第38-42页 |
| 4.3.1 NCC匹配准则的改进 | 第38-39页 |
| 4.3.2 初始点的确定 | 第39页 |
| 4.3.3 搜索算法的改进 | 第39-42页 |
| 4.4 基于局部表示的多层块匹配算法 | 第42-46页 |
| 4.4.1 目标的局部表示 | 第42-43页 |
| 4.4.2 遮挡判别 | 第43-44页 |
| 4.4.3 参考块更新 | 第44-46页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第46-50页 |
| 4.5.1 遮挡实验 | 第47-48页 |
| 4.5.2 缩放实验 | 第48-49页 |
| 4.5.3 快速搜索实验 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 基于稀疏表示的目标跟踪 | 第52-64页 |
| 5.1 目标的稀疏表示 | 第52-53页 |
| 5.2 粒子滤波器 | 第53页 |
| 5.3 运动模型 | 第53-54页 |
| 5.3.1 状态转移模型 | 第54页 |
| 5.3.2 观测模型 | 第54页 |
| 5.4 稀疏表示下的目标跟踪 | 第54-59页 |
| 5.4.1 模型的改进 | 第54-56页 |
| 5.4.2 稀疏求解 | 第56-58页 |
| 5.4.3 特征基更新 | 第58-59页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第59-63页 |
| 5.5.1 定性分析 | 第59-61页 |
| 5.5.2 定量分析 | 第61-62页 |
| 5.5.3 问题探究 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
