基于ARM的直流电机可逆调速控制器的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 文章研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内外可逆直流调速控制器研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 课题的研究内容 | 第11页 |
| 1.3 课题章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 系统设计 | 第13-26页 |
| 2.1 直流电机的调速控制 | 第13-15页 |
| 2.1.1 三相全控整流电路 | 第13-14页 |
| 2.1.2 电机的双闭环控制 | 第14-15页 |
| 2.2 可逆直流调速系统 | 第15-21页 |
| 2.2.1 可逆运行 | 第15页 |
| 2.2.2 可逆调速系统的四象限运行分析 | 第15-16页 |
| 2.2.3 环流分析 | 第16-21页 |
| 2.3 可逆直流调速器方案设计 | 第21-26页 |
| 2.3.1 可逆直流调速器的数字化 | 第21-22页 |
| 2.3.2 功能与性能指标 | 第22-23页 |
| 2.3.3 控制平台的选择 | 第23-24页 |
| 2.3.4 操作系统的选择 | 第24-26页 |
| 第三章 硬件设计 | 第26-43页 |
| 3.1 系统总体硬件结构 | 第26-27页 |
| 3.2 控制平台核心电路 | 第27-30页 |
| 3.2.1 STM32核心电路 | 第27-28页 |
| 3.2.2 EPM1270核心电路 | 第28-30页 |
| 3.3 模拟信号测量电路 | 第30-32页 |
| 3.3.1 信号的变换 | 第30-31页 |
| 3.3.2 CD4051开关电路 | 第31-32页 |
| 3.3.3 AD转换电路 | 第32页 |
| 3.4 开关信号输入电路 | 第32-33页 |
| 3.5 过零转换电路 | 第33页 |
| 3.6 晶闸管脉冲触发电路 | 第33-34页 |
| 3.7 人机交互电路 | 第34-35页 |
| 3.7.1 按键与LED | 第34页 |
| 3.7.2 液晶显示 | 第34-35页 |
| 3.8 电源 | 第35-36页 |
| 3.9 电路板设计 | 第36-37页 |
| 3.10 逻辑电路 | 第37-43页 |
| 3.10.1 VerilogHDL语言 | 第37页 |
| 3.10.2 逻辑电路设计 | 第37-43页 |
| 第四章 软件设计 | 第43-62页 |
| 4.1 驱动程序设计 | 第43-47页 |
| 4.1.1 按键驱动程序 | 第44页 |
| 4.1.2 LCD驱动程序 | 第44-45页 |
| 4.1.3 多路开关驱动程序 | 第45-46页 |
| 4.1.4 LED驱动程序 | 第46页 |
| 4.1.5 CPLD寄存器访问驱动程序 | 第46-47页 |
| 4.2 μC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第47-49页 |
| 4.2.1 μC/OS-Ⅱ操作系统的介绍 | 第47-48页 |
| 4.2.2 移植μC/OS-Ⅱ | 第48-49页 |
| 4.3 应用程序设计 | 第49-58页 |
| 4.3.1 应用程序的初始化 | 第50-51页 |
| 4.3.2 双闭环计算任务 | 第51-52页 |
| 4.3.3 参数测量任务 | 第52-53页 |
| 4.3.4 按键任务 | 第53-55页 |
| 4.3.5 流程控制任务 | 第55-56页 |
| 4.3.6 LCD显示任务 | 第56页 |
| 4.3.7 中断服务程序 | 第56-58页 |
| 4.4 双闭环PI控制算法的实现 | 第58-62页 |
| 4.4.1 PI控制器流程 | 第59-60页 |
| 4.4.2 PI控制算法的改进 | 第60-62页 |
| 第五章 系统调试 | 第62-70页 |
| 5.1 系统调试 | 第62-64页 |
| 5.1.1 硬件调试 | 第62-63页 |
| 5.1.2 软件调试 | 第63-64页 |
| 5.2 功能实验 | 第64-66页 |
| 5.2.1 人机界面 | 第64-65页 |
| 5.2.2 按键操作流程 | 第65-66页 |
| 5.3 系统实验 | 第66-70页 |
| 5.3.1 模拟实验 | 第66-67页 |
| 5.3.2 逻辑控制器DLC的验证 | 第67-68页 |
| 5.3.3 电机实验 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录1 可逆调速系统仿真电路 | 第76-78页 |
| 附录2 部分电路的元器件清单 | 第78-79页 |
