分数阶微积分在几类多智能体系统中的应用
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号和注记 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 分数阶系统简介 | 第12-14页 |
| 1.2 多智能体系统一致性的研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.3 预备知识 | 第15-21页 |
| 1.3.1 图论及其他预备知识 | 第15-16页 |
| 1.3.2 分数阶微积分中的基本函数 | 第16-18页 |
| 1.3.3 分数阶微积分的定义 | 第18-21页 |
| 第二章 线性分数阶多智能体系统一致性的观测器设计 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 基本假设和主要结果 | 第22-26页 |
| 2.3 数值仿真 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多智能体系统追踪一致性的分数阶观测器设计 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 基本假设和主要结果 | 第32-37页 |
| 3.3 数值仿真 | 第37-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 不确定分数阶多智能体系统的镇定性 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 基本假设和主要结果 | 第44-50页 |
| 4.3 数值仿真 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结束语 | 第54-56页 |
| 5.1 本文总结 | 第54-55页 |
| 5.2 课题展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
