| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景 | 第9-11页 |
| 1.2 研究的发展及现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 生产工艺的发展 | 第11页 |
| 1.2.2 数字化工厂技术的内涵 | 第11-12页 |
| 1.2.3 数字化仿真技术的应用现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究的意义 | 第14-15页 |
| 1.4 文章组织结构 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 空气开关装配生产线的结构 | 第17-31页 |
| 2.1 生产对象 | 第17-18页 |
| 2.2 机器人设备 | 第18-20页 |
| 2.3 装配生产线结构 | 第20-27页 |
| 2.3.1 仓库存取 | 第20-21页 |
| 2.3.2 机器人装配 | 第21-22页 |
| 2.3.3 传送与存储 | 第22页 |
| 2.3.4 扫码装置的应用 | 第22-24页 |
| 2.3.5 视觉识别的应用 | 第24-27页 |
| 2.4 仿真软件 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 生产线平衡问题 | 第31-37页 |
| 3.1 装配步骤 | 第31-32页 |
| 3.2 优先图 | 第32-33页 |
| 3.3 平衡率计算 | 第33-34页 |
| 3.3.1 产距时间TT | 第33页 |
| 3.3.2 任务时间总和T | 第33页 |
| 3.3.3 理论最少工位数N | 第33页 |
| 3.3.4 平衡率E | 第33-34页 |
| 3.4 生产线平衡的原则 | 第34页 |
| 3.5 平衡率的改善 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 空气开关装配生产线仿真与改进 | 第37-94页 |
| 4.1 面向一类产品的空气开关装配生产线 | 第37-64页 |
| 4.1.1 获取任务和工序时间 | 第37-47页 |
| 4.1.2 空气开关装配生产线的构建 | 第47-51页 |
| 4.1.3 装配生产线平衡率和生产效率的提高 | 第51-54页 |
| 4.1.4 机器人工作效率的改善 | 第54-60页 |
| 4.1.5 面向一类空气开关装配生产线的进一步改进 | 第60-64页 |
| 4.2 面向两类产品的空气开关装配生产线 | 第64-74页 |
| 4.2.1 面向两类产品的空气开关装配生产线的构建 | 第64-67页 |
| 4.2.2 面向两类产品的空气开关装配生产线的改进 | 第67-70页 |
| 4.2.3 面向两类产品的空气开关装配生产线的进一步改进 | 第70-74页 |
| 4.3 降低装配生产线的生产成本 | 第74-92页 |
| 4.3.1 低成本装配生产线的构建 | 第74-79页 |
| 4.3.2 面向两类产品的低成本装配生产线 | 第79-82页 |
| 4.3.3 低成本装配生产线成本的进一步降低 | 第82-88页 |
| 4.3.4 低成本装配生产线的进一步改进 | 第88-92页 |
| 4.4 不同装配生产线设计的对比 | 第92-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 总结与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第101页 |
