| 中文摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 PMSM控制技术研究现状 | 第10页 |
| 1.3 ISO26262 标准的应用研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构特点与数学模型 | 第13-19页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构特点 | 第13-14页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构 | 第13页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的特点 | 第13-14页 |
| 2.2 静止坐标系下的PMSM数学模型 | 第14-16页 |
| 2.3 坐标变换 | 第16-17页 |
| 2.3.1 坐标变换基本原理 | 第16-17页 |
| 2.3.2 Clarke变换 | 第17页 |
| 2.3.3 Park变换 | 第17页 |
| 2.4 旋转坐标系下的PMSM数学模型 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制仿真研究 | 第19-32页 |
| 3.1 矢量控制概述 | 第19页 |
| 3.2 电动汽车矢量控制策略 | 第19-21页 |
| 3.2.1 MTPA控制策略 | 第19-20页 |
| 3.2.2 弱磁控制策略 | 第20-21页 |
| 3.3 PMSM矢量控制系统框图 | 第21-22页 |
| 3.4 PMSM矢量控制系统仿真模型 | 第22-29页 |
| 3.4.1 系统中各仿真模块的搭建 | 第22-28页 |
| 3.4.2 矢量控制系统的仿真模型 | 第28-29页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第29-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 自动代码生成技术的应用研究 | 第32-37页 |
| 4.1 自动代码生成技术产生背景 | 第32页 |
| 4.2 Matlab/RTW开发环境 | 第32-33页 |
| 4.3 软件代码生成 | 第33-35页 |
| 4.4 软件在环测试 | 第35-36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 电动汽车电子控制系统新标准的应用研究 | 第37-49页 |
| 5.1 AUTOSAR标准的研究与应用 | 第37-41页 |
| 5.1.1 AUTOSAR简介 | 第37-39页 |
| 5.1.2 符合AUTOSAR规范的自动代码生成 | 第39-40页 |
| 5.1.3 AUTOSAR解决方案 | 第40-41页 |
| 5.2 ISO26262 标准的研究与应用 | 第41-48页 |
| 5.2.1 ISO26262 标准简介 | 第41-42页 |
| 5.2.2 PMSM控制器故障分析及等级评定 | 第42-44页 |
| 5.2.3 ISO26262 在系统设计中的应用研究 | 第44-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |