| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 FACTS装置交互影响及协调控制研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 FACTS装置存在的负交互影响 | 第9-10页 |
| 1.2.2 交互影响的定量分析 | 第10-11页 |
| 1.2.3 FACTS装置的协调控制 | 第11-12页 |
| 1.3 关于并联型FACTS装置的研究 | 第12-13页 |
| 1.3.1 STATCOM的数学模型 | 第12-13页 |
| 1.3.2 STATCOM的拓扑结构 | 第13页 |
| 1.3.3 STATCOM的交互影响和协调控制 | 第13页 |
| 1.4 广域测量系统（WAMS）在FACTS元件控制中的应用 | 第13-14页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 多个STATCOM交互影响分析 | 第15-25页 |
| 2.1 建立含多STATCOM系统的线性化模型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 STATCOM动态方程 | 第15-16页 |
| 2.1.2 含STATCOM的电力系统动态方程 | 第16-18页 |
| 2.2 基于模态分析与相对增益矩阵理论的综合分析方法 | 第18-19页 |
| 2.2.1 模态分析 | 第18页 |
| 2.2.2 相对增益矩阵 | 第18页 |
| 2.2.3 RGA元素说明 | 第18-19页 |
| 2.3 算例分析与仿真验证 | 第19-23页 |
| 2.3.1 STATCOM控制器参数变化与交互影响的模态分析与仿真验证 | 第19-20页 |
| 2.3.2 控制变量和电气耦合与交互影响的RGA分析与仿真验证 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 STATCOM非线性控制器的设计与实现 | 第25-38页 |
| 3.1 STATCOM多输入多输出模型 | 第25-26页 |
| 3.2 精确线性化有解证明 | 第26-30页 |
| 3.3 输入-状态反馈线性化 | 第30-31页 |
| 3.4 最优控制律及状态反馈矩阵确定 | 第31页 |
| 3.5 期望状态选择 | 第31-32页 |
| 3.6 精确线性化最优控制系统实现 | 第32-34页 |
| 3.7 仿真分析与验证 | 第34-37页 |
| 3.7.1 调压功能验证 | 第34-35页 |
| 3.7.2 直流电压稳定验证 | 第35-36页 |
| 3.7.3 阻尼性能验证 | 第36-37页 |
| 3.8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于WAMS的多STATCOM协调控制 | 第38-45页 |
| 4.1 多STATCOM的协调控制整体方案 | 第38页 |
| 4.2 STATCOM的不同控制模式 | 第38-39页 |
| 4.3 基于WAMS的多STATCOM稳态模式协调 | 第39-44页 |
| 4.3.1 STATCOM协调控制节点选择 | 第41-42页 |
| 4.3.2 STATCOM稳态控制模式与有载调压变压器协调配合 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 结论及展望 | 第45-47页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第45-46页 |
| 5.2 论文工作展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
