| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外影像拼接以及轨道巡检研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的技术路线 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 高速铁路轨道近景影像特征点的提取与匹配 | 第17-31页 |
| 2.1 高速铁路轨道近景影像匹配 | 第17-18页 |
| 2.1.1 基于影像特征的匹配 | 第17-18页 |
| 2.2 Moravec算法 | 第18-19页 |
| 2.3 Harris算子 | 第19-20页 |
| 2.4 SIFT算子 | 第20-26页 |
| 2.4.1 高斯模糊 | 第21-22页 |
| 2.4.2 图像的二维高斯模糊 | 第22-24页 |
| 2.4.3 尺度空间极值检测与影像金字塔的构建 | 第24-25页 |
| 2.4.4 关键点的初步探查 | 第25页 |
| 2.4.5 关键点的精确定位与方向分配 | 第25-26页 |
| 2.5 实验与分析 | 第26-30页 |
| 2.5.1 高速铁路轨道近景影像 | 第26-27页 |
| 2.5.2 M算法进行高速铁路轨道近景影像的特征点提取 | 第27-28页 |
| 2.5.3 Harris算法的角点检测和SIFT特征描述 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 高速铁路轨道近景影像间转换和拼接模型 | 第31-42页 |
| 3.1 高速铁路轨道近景影像拼接模型 | 第31-38页 |
| 3.1.1 几种常见的拼接模型 | 第31-33页 |
| 3.1.2 模型的选取与参数的计算 | 第33-36页 |
| 3.1.3 高速铁路轨道近景影像拼接 | 第36-38页 |
| 3.2 高速铁路轨道近景影像拼接误差分析 | 第38-39页 |
| 3.2.1 影像本身的畸变 | 第38页 |
| 3.2.2 扣件本身的影响 | 第38-39页 |
| 3.3 解决方法 | 第39-41页 |
| 3.3.1 畸变改正 | 第39页 |
| 3.3.2 中间法拼接 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 高速铁路轨道近景影像的扣件识别和检测 | 第42-54页 |
| 4.1 采用拼接后高速铁路轨道近景影像的优势 | 第42-43页 |
| 4.2 扣件的定位 | 第43-48页 |
| 4.2.1 均值漂移算法 | 第43-45页 |
| 4.2.2 轨道影像的分割 | 第45-47页 |
| 4.2.3 轨道影像中扣件的特征 | 第47-48页 |
| 4.3 扣件的特征描述 | 第48-51页 |
| 4.3.1 扣件的直方图特征 | 第50-51页 |
| 4.4 分类器的选择与扣件检测 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 高速铁路轨道近景影像拼接及轨道扣件缺失检测系统 | 第54-61页 |
| 5.1 高速铁路轨道近景影像拼接与扣件检测系统综述 | 第54-56页 |
| 5.2 高速铁路轨道近景影像拼接系统 | 第56-60页 |
| 5.2.1 轨道近景影像选择和排列模块 | 第56-57页 |
| 5.2.2 轨道近景影像拼接模块 | 第57-59页 |
| 5.2.3 轨道近景影像保存模块 | 第59-60页 |
| 5.3 扣件缺失检测系统 | 第60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
