基于室内地标检测的在线地图重构方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于测距的室内跟踪 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于指纹的定位跟踪 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第13页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 基于智能手机的室内定位与轨迹追踪 | 第15-21页 |
| 2.1 智能手机的惯导传感器 | 第15-16页 |
| 2.2 行人航位推算 | 第16-17页 |
| 2.3 无线指纹 | 第17-19页 |
| 2.3.1 RSS信号 | 第17-18页 |
| 2.3.2 CSI信号 | 第18-19页 |
| 2.4 约束因素与可行性分析 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于智能手机的室内地标检测 | 第21-31页 |
| 3.1 问题描述与可行性分析 | 第21-22页 |
| 3.2 静态地标 | 第22-27页 |
| 3.3 动态地标 | 第27-29页 |
| 3.3.1 轨迹拐点类型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 轨迹拐点的感知 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 基于地标的在线室内地图重构 | 第31-41页 |
| 4.1 系统设计 | 第31-32页 |
| 4.2 细粒度的航位推算 | 第32-35页 |
| 4.2.1 方向的计算 | 第32-34页 |
| 4.2.2 位移的计算 | 第34-35页 |
| 4.3 基于动态地标的路段匹配 | 第35-39页 |
| 4.3.1 拐点分割 | 第37-38页 |
| 4.3.2 轨迹自校正 | 第38-39页 |
| 4.4 室内平面图的生成 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第41-53页 |
| 5.1 实验工具与仿真环境 | 第41-42页 |
| 5.2 地标检测的准确度分析 | 第42-43页 |
| 5.2.1 地标评估指标 | 第42-43页 |
| 5.2.2 移动轨迹方向的计算精度 | 第43页 |
| 5.3 在线地图的重构 | 第43-50页 |
| 5.3.1 实验数据 | 第43-44页 |
| 5.3.2 轨迹相关性评估 | 第44页 |
| 5.3.3 平面图评估的指标 | 第44-45页 |
| 5.3.4 平面图的匹配精度 | 第45-50页 |
| 5.4 能耗分析 | 第50-51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
