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基于水下设备专用控制器的光纤数传系统

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第11-14页
    1.1 研究课题的背景及意义第11页
    1.2 国内外现状及发展趋势第11-12页
    1.3 主要研究内容及工作第12-14页
第2章 系统整体方案设计第14-25页
    2.1 系统整体结构介绍第14-15页
    2.2 系统功能要求第15-16页
    2.3 系统设计思路第16-19页
        2.3.1 水上监控系统设计第16-17页
        2.3.2 光纤通信系统设计第17-18页
        2.3.3 水下嵌入式系统设计第18-19页
    2.4 系统方案选择第19-24页
        2.4.1 上位机监控软件开发工具选择第19-20页
        2.4.2 光纤通信系统方案选择第20-22页
        2.4.3 水下设备专用控制器嵌入式微处理器选择第22-23页
        2.4.4 水下专用控制器扩展方案第23-24页
    2.5 本章小结第24-25页
第3章 硬件系统设计第25-41页
    3.1 硬件总体方案设计第25-26页
    3.2 系统供电方案设计第26-28页
    3.3 分布式控制电路设计第28-38页
        3.3.1 电源电路第28-29页
        3.3.2 MCU最小系统电路第29-31页
        3.3.3 模拟量采集电路第31页
        3.3.4 数字量检测电路第31-33页
        3.3.5 继电器控制电路第33-34页
        3.3.6 RS232通信电路第34-35页
        3.3.7 CAN通信电路第35-36页
        3.3.8 JTAG接口电路第36-37页
        3.3.9 DA转换电路第37-38页
    3.4 光纤通信系统设计第38-40页
    3.5 本章小结第40-41页
第4章 水下设备专用控制器嵌入式软件设计第41-57页
    4.1 嵌入式系统通信协议设计第41-44页
        4.1.1CAN通信协议第41-42页
        4.1.2 上下位机RS232通信协议第42-44页
    4.2 嵌入式软件总体设计第44-45页
    4.3 主监控系统软件设计第45-50页
        4.3.1 主监控系统初始化第46-48页
        4.3.2 串口通信软件设计第48-49页
        4.3.3 CAN通信软件设计第49-50页
    4.4 数字模拟量采集系统软件设计第50-53页
        4.4.1 模拟数字量采集系统初始化第50页
        4.4.2 模拟量采集软件设计第50-52页
        4.4.3 数字量采集软件设计第52-53页
    4.5 继电器控制系统软件设计第53-55页
        4.5.1 继电器控制系统初始化第53-54页
        4.5.2 继电器状态反馈软件设计第54-55页
    4.6 DA控制系统软件设计第55-56页
    4.7 本章小结第56-57页
第5章 监控平台软件设计第57-70页
    5.1 上位机软件框架设计第57-58页
    5.2 显示界面设计第58-61页
        5.2.1 主监控界面第58-60页
        5.2.2 上位机软件辅助功能第60-61页
    5.3 后端功能设计第61-69页
        5.3.1 通信数据处理第61-64页
        5.3.2 图形控件处理第64-66页
        5.3.3 视频监控处理第66-68页
        5.3.4 数据库处理第68-69页
    5.4 本章小结第69-70页
第6章 系统调试和封装第70-79页
    6.1 硬件系统调试第70-71页
    6.2 软件系统调试第71-73页
        6.2.1 下位机软件测试第71页
        6.2.2 上位机软件测试第71-73页
    6.3 系统联调第73-76页
    6.4 水密耐压舱封装第76-77页
    6.5 本章小结第77-79页
第7章 总结与展望第79-81页
    7.1 总结第79-80页
    7.2 展望第80-81页
致谢第81-82页
参考文献第82-85页
附录第85页

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