| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13-17页 |
| 1.1.1 碳纤维复合材料的特点 | 第13-14页 |
| 1.1.2 碳纤维材料的实际工程应用 | 第14-15页 |
| 1.1.3 碳纤维复合材料中的损伤类型 | 第15-17页 |
| 1.2 碳纤维复合材料无损检测研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 碳纤维复合材料损伤检测手段 | 第17-18页 |
| 1.2.2 碳纤维复合材料电涡流检测方法的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第20-22页 |
| 第二章 电涡流检测原理及硬件系统升级 | 第22-35页 |
| 2.1 电涡流检测原理 | 第22-24页 |
| 2.2 高频电磁涡流检测系统硬件电路介绍 | 第24-32页 |
| 2.3 软件平衡方案改进 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 LabVIEW实现机械臂控制 | 第35-42页 |
| 3.1 IAI机械臂介绍 | 第35-37页 |
| 3.2 LabVIEW实现机械臂控制 | 第37-41页 |
| 3.2.1 集成化开发环境LabVIEW | 第37-38页 |
| 3.2.2 机械臂底层通信协议 | 第38-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 上位机程序设计 | 第42-51页 |
| 4.1 控制硬件电路部分程序 | 第42-44页 |
| 4.2 控制机械臂部分程序 | 第44-45页 |
| 4.3 文件存储与图表显示 | 第45-46页 |
| 4.4 上位机程序整体框架 | 第46-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统实验及性能测试 | 第51-63页 |
| 5.1 系统实验平台 | 第51-54页 |
| 5.2 不同模式损伤实验 | 第54-62页 |
| 5.2.1 裂纹扫描成像 | 第55-56页 |
| 5.2.2 冲击扫描成像 | 第56-59页 |
| 5.2.3 分层损伤检测 | 第59-61页 |
| 5.2.4 实验结果分析 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |