城市轨道交通永磁牵引系统建模与仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 城市轨道交通牵引传动系统 | 第8-10页 |
| 1.3 永磁牵引系统国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的研究意义及主要工作 | 第12-14页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第12页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电动机及其控制技术 | 第14-39页 |
| 2.1 永磁同步电机动态数学模型 | 第14-20页 |
| 2.1.1 静止坐标系下数学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.1.3 同步旋转坐标系下数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制技术 | 第20-26页 |
| 2.2.1 转速环PI调节器参数整定 | 第23页 |
| 2.2.2 电流环PI调节器参数整定 | 第23-26页 |
| 2.3 无速度传感器控制技术 | 第26-34页 |
| 2.3.1 基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器控制 | 第26-30页 |
| 2.3.2 基于高频分量注入的无速度传感器控制 | 第30-34页 |
| 2.4 永磁同步电机变频调速系统仿真模型建立 | 第34-38页 |
| 2.4.1 基于旋转高频分量注入仿真模型 | 第34-36页 |
| 2.4.2 基于扩展卡尔曼滤波的仿真模型 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 永磁同步电动机控制策略分析 | 第39-53页 |
| 3.1 永磁同步电动机矢量控制基本电磁关系 | 第39-46页 |
| 3.1.1 电流特性 | 第39页 |
| 3.1.2 电压特性 | 第39-43页 |
| 3.1.3 转矩特性 | 第43-44页 |
| 3.1.4 最大转矩/电流曲线 | 第44-46页 |
| 3.2 转矩闭环控制 | 第46-47页 |
| 3.3 弱磁控制 | 第47-49页 |
| 3.4 永磁同步电机全速域控制方案及仿真模型 | 第49-52页 |
| 3.4.1 全速域控制方案 | 第49-50页 |
| 3.4.2 仿真模型 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 城市轨道交通永磁牵引模拟系统 | 第53-73页 |
| 4.1 城市轨道交通永磁牵引系统 | 第53-54页 |
| 4.2 城市轨道车辆运行原理 | 第54-58页 |
| 4.2.1 列车牵引力 | 第54-57页 |
| 4.2.2 列车牵引特性 | 第57-58页 |
| 4.3 城市轨道车辆永磁牵引仿真系统设计方案 | 第58-61页 |
| 4.3.1 负载计算模块设计 | 第60-61页 |
| 4.3.2 牵引逆变器仿真设计 | 第61页 |
| 4.4 永磁牵引模拟系统控制方案 | 第61-68页 |
| 4.4.1 列车运行过程控制方案 | 第61-62页 |
| 4.4.2 转速估算方案 | 第62-64页 |
| 4.4.3 转矩估算方案 | 第64-68页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第68-71页 |
| 4.5.1 转矩反馈的仿真结果 | 第68-69页 |
| 4.5.2 转速反馈的仿真结果 | 第69-71页 |
| 4.5.3 列车运行过程仿真结果 | 第71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 5.1 总结 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
