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城市轨道交通永磁牵引系统建模与仿真研究

摘要第4-5页
abstract第5页
第1章 绪论第8-14页
    1.1 引言第8页
    1.2 城市轨道交通牵引传动系统第8-10页
    1.3 永磁牵引系统国内外研究现状第10-12页
        1.3.1 国外研究现状第11页
        1.3.2 国内研究现状第11-12页
    1.4 本文的研究意义及主要工作第12-14页
        1.4.1 研究意义第12页
        1.4.2 论文结构安排第12-14页
第2章 永磁同步电动机及其控制技术第14-39页
    2.1 永磁同步电机动态数学模型第14-20页
        2.1.1 静止坐标系下数学模型第15-17页
        2.1.2 坐标变换第17-19页
        2.1.3 同步旋转坐标系下数学模型第19-20页
    2.2 永磁同步电机矢量控制技术第20-26页
        2.2.1 转速环PI调节器参数整定第23页
        2.2.2 电流环PI调节器参数整定第23-26页
    2.3 无速度传感器控制技术第26-34页
        2.3.1 基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器控制第26-30页
        2.3.2 基于高频分量注入的无速度传感器控制第30-34页
    2.4 永磁同步电机变频调速系统仿真模型建立第34-38页
        2.4.1 基于旋转高频分量注入仿真模型第34-36页
        2.4.2 基于扩展卡尔曼滤波的仿真模型第36-38页
    2.5 本章小结第38-39页
第3章 永磁同步电动机控制策略分析第39-53页
    3.1 永磁同步电动机矢量控制基本电磁关系第39-46页
        3.1.1 电流特性第39页
        3.1.2 电压特性第39-43页
        3.1.3 转矩特性第43-44页
        3.1.4 最大转矩/电流曲线第44-46页
    3.2 转矩闭环控制第46-47页
    3.3 弱磁控制第47-49页
    3.4 永磁同步电机全速域控制方案及仿真模型第49-52页
        3.4.1 全速域控制方案第49-50页
        3.4.2 仿真模型第50-52页
    3.5 本章小结第52-53页
第4章 城市轨道交通永磁牵引模拟系统第53-73页
    4.1 城市轨道交通永磁牵引系统第53-54页
    4.2 城市轨道车辆运行原理第54-58页
        4.2.1 列车牵引力第54-57页
        4.2.2 列车牵引特性第57-58页
    4.3 城市轨道车辆永磁牵引仿真系统设计方案第58-61页
        4.3.1 负载计算模块设计第60-61页
        4.3.2 牵引逆变器仿真设计第61页
    4.4 永磁牵引模拟系统控制方案第61-68页
        4.4.1 列车运行过程控制方案第61-62页
        4.4.2 转速估算方案第62-64页
        4.4.3 转矩估算方案第64-68页
    4.5 实验结果分析第68-71页
        4.5.1 转矩反馈的仿真结果第68-69页
        4.5.2 转速反馈的仿真结果第69-71页
        4.5.3 列车运行过程仿真结果第71页
    4.6 本章小结第71-73页
第5章 总结与展望第73-74页
    5.1 总结第73页
    5.2 展望第73-74页
参考文献第74-78页
致谢第78页

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