| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 五坐标数控加工现状 | 第7-8页 |
| 1.2 自由曲面的数控加工研究概述 | 第8-15页 |
| 1.2.1 刀具路径生成的相关研究 | 第9-12页 |
| 1.2.2 刀轴方位计算的研究 | 第12-14页 |
| 1.2.3 刀具形状选择的研究 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 整体叶轮的造型与实现 | 第17-29页 |
| 2.1 CAGD的发展 | 第17-19页 |
| 2.2 NURBS曲线曲面的数学定义 | 第19页 |
| 2.3 叶片型值点的NURBS曲线插值 | 第19-24页 |
| 2.3.1 控制点反算流程 | 第20-22页 |
| 2.3.2 叶轮叶片的数据处理 | 第22-24页 |
| 2.3.3 叶轮轮毂的外轮廓计算 | 第24页 |
| 2.4 CATIA环境下整体叶轮的三维建模 | 第24-28页 |
| 2.4.1 基于CATIA的整体叶轮造型 | 第24-26页 |
| 2.4.2 叶片的曲面分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 叶片曲面宽行加工几何学原理 | 第29-42页 |
| 3.1 宽行加工几何学原理的相关基本概念 | 第29-33页 |
| 3.2 在五坐标下刀轴的位置定义 | 第33-35页 |
| 3.2.1 相关坐标系转换 | 第33-34页 |
| 3.2.2 刀轴的定义和计算 | 第34-35页 |
| 3.2.3 平底刀的刀具位置定义 | 第35页 |
| 3.3 刀具包络面的建立和计算加工带宽 | 第35-39页 |
| 3.3.1 刀具包络面的建立 | 第35-37页 |
| 3.3.2 加工带宽的计算 | 第37-39页 |
| 3.4 平底刀的刀位规划算例 | 第39-41页 |
| 3.4.1 平底刀的包络面及目标函数建立 | 第39页 |
| 3.4.2 刀位计算算法实现 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 整体叶轮的五轴加工工艺设计 | 第42-54页 |
| 4.1 叶轮的几何特征 | 第42-43页 |
| 4.2 叶轮的加工工艺流程设计 | 第43-48页 |
| 4.2.1 叶轮毛坯 | 第43-44页 |
| 4.2.2 叶轮加工工艺流程 | 第44-45页 |
| 4.2.3 叶轮加工的夹具设计 | 第45-46页 |
| 4.2.4 叶轮加工刀具的选择 | 第46-47页 |
| 4.2.5 叶轮加工工序内容 | 第47-48页 |
| 4.3 叶轮五轴数控刀具路径规划 | 第48-52页 |
| 4.3.1 刀具路径的计算原理 | 第48-49页 |
| 4.3.2 粗加工刀具路径规划方法 | 第49-50页 |
| 4.3.3 精加工刀具路径规划方法 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 叶轮加工的后处理及加工仿真 | 第54-62页 |
| 5.1 五轴加工的后处理 | 第54-55页 |
| 5.2 MIKRON机床与HEIDENHAIN控制系统 | 第55-58页 |
| 5.2.1 MIKRON UCP 600 Vario型机床介绍 | 第55-57页 |
| 5.2.2 HEIDENHAIN数控系统介绍 | 第57-58页 |
| 5.3 Vericut仿真加工 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-79页 |
| 附录A 根据型值点对叶轮的逆向构造程序（部分） | 第70-74页 |
| 附录B 叶轮相关数据（节选） | 第74-78页 |
| 附录C 叶轮叶片加工文件（适用海德汉系统） | 第78-79页 |