基于非二次Lyapunov函数的连续Takagi-Sugeno模糊系统控制综合
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 前言 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 理论基础 | 第13-18页 |
| 2.1 线性矩阵不等式 | 第13-14页 |
| 2.1.1 线性矩阵不等式的一般形式 | 第13页 |
| 2.1.2 常用的线性矩阵不等式 | 第13-14页 |
| 2.2 Takagi-Sugeno模糊系统 | 第14-15页 |
| 2.3 非平行分布控制律（Non-PDC） | 第15-16页 |
| 2.3.1 平行分布控制律（PDC） | 第15页 |
| 2.3.2 非平行分布控制律（Non-PDC） | 第15-16页 |
| 2.4 H_∞滤波器 | 第16页 |
| 2.5 模糊观测器 | 第16-17页 |
| 2.6 结论 | 第17-18页 |
| 第三章 连续T-S模糊模型的局部镇定 | 第18-30页 |
| 3.1 问题描述 | 第18-19页 |
| 3.2 主要结果 | 第19-24页 |
| 3.2.1 镇定区域 | 第19-24页 |
| 3.2.2 获得更大的镇定区域 | 第24页 |
| 3.3 仿真算例 | 第24-29页 |
| 3.4 结论 | 第29-30页 |
| 第四章 前件变量未知的H_∞模糊滤波设计 | 第30-41页 |
| 4.1 问题描述 | 第30-32页 |
| 4.2 主要结果 | 第32-37页 |
| 4.2.1 隶属函数的时间导数 | 第32-35页 |
| 4.2.2 滤波设计 | 第35-37页 |
| 4.3 仿真算例 | 第37-40页 |
| 4.4 结论 | 第40-41页 |
| 第五章 有界扰动的连续T-S模糊模型的观测器设计 | 第41-60页 |
| 5.1 问题描述 | 第41-47页 |
| 5.1.1 T-S模糊模型的局部镇定 | 第41页 |
| 5.1.2 扰动分析和观测器设计 | 第41-42页 |
| 5.1.3 两个有用的引理 | 第42-47页 |
| 5.2 主要结果 | 第47-54页 |
| 5.2.1 局部镇定 | 第47-49页 |
| 5.2.2 抗扰动性 | 第49-53页 |
| 5.2.3 扰动抑制 | 第53-54页 |
| 5.3 仿真算例 | 第54-58页 |
| 5.4 结论 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
