| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 五相PMSM及转子位置辨识技术研究现状与分析 | 第8-14页 |
| 1.2.1 五相PMSM特点与研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 转子位置辨识技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 五相PMSM及转子位置辨识技术研究现状的分析 | 第14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 含三次谐波的五相PMSM模型及矢量控制 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 含三次谐波气隙磁密的五相PMSM数学模型 | 第16-23页 |
| 2.2.1 含谐波分量情况的五相PMSM数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2.2 五相PMSM坐标解耦变换 | 第19-23页 |
| 2.3 五相PMSM矢量闭环控制方案 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 五相半桥逆变器PWM调制研究 | 第25-36页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 五相半桥逆变器数学模型与电压空间矢量分析 | 第25-28页 |
| 3.3 相邻四矢量SVPWM调制算法研究 | 第28-32页 |
| 3.3.1 电压矢量扇区判断及开关切换顺序 | 第29-30页 |
| 3.3.2 电压矢量作用时间计算 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于高频信号注入法的转子位置辨识技术 | 第36-58页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 五相永磁同步电机高频数学模型 | 第36-39页 |
| 4.3 高频电流注入法 | 第39-51页 |
| 4.3.1 准比例谐振控制器的设计 | 第43-45页 |
| 4.3.2 带通滤波器和陷波器的设计 | 第45-47页 |
| 4.3.3 基于自抗扰控制器的转子位置观测器 | 第47-51页 |
| 4.4 转子初始位置检测 | 第51-53页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 五相PMSM实验平台搭建与算法验证 | 第58-70页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 五相PMSM控制系统硬件结构及实验平台 | 第58-60页 |
| 5.3 五相PMSM控制系统控制算法 | 第60页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第60-68页 |
| 5.4.1 五相电机矢量控制实验结果与分析 | 第60-62页 |
| 5.4.2 转子位置辨识实验结果与分析 | 第62-67页 |
| 5.4.3 转子初始位置实验结果与分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |