| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第14-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 吸气式高超声速飞行器的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 吸气式高超声速飞行器控制方法的研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3 本文的研究内容与结构 | 第23-26页 |
| 第2章 面向控制的吸气式高超声速飞行器模型 | 第26-40页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 拟合动力学模型 | 第27-29页 |
| 2.3 刚体动力学模型 | 第29-30页 |
| 2.4 反馈解耦模型 | 第30-33页 |
| 2.5 参数化模型 | 第33-38页 |
| 2.5.1 具有模块反馈结构的参数化模型 | 第33-35页 |
| 2.5.2 具有严格反馈结构的参数化模型 | 第35-38页 |
| 2.6 执行机构的非线性 | 第38-39页 |
| 2.6.1 饱和非线性 | 第38页 |
| 2.6.2 死区非线性 | 第38-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 具有非匹配扰动的吸气式高超声速飞行器抗饱和控制 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-42页 |
| 3.3 控制器设计 | 第42-50页 |
| 3.3.1 飞行高度抗饱和跟踪控制 | 第43-49页 |
| 3.3.2 飞行速度抗饱和跟踪控制 | 第49-50页 |
| 3.4 仿真验证 | 第50-55页 |
| 3.4.1 仿真条件 | 第50-51页 |
| 3.4.2 仿真结果 | 第51-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 具有不确定参数的吸气式高超声速飞行器抗饱和控制 | 第56-73页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 问题描述 | 第56-58页 |
| 4.3 控制器设计 | 第58-67页 |
| 4.3.1 飞行速度抗饱和跟踪控制 | 第59-62页 |
| 4.3.2 飞行高度抗饱和跟踪控制 | 第62-67页 |
| 4.4 仿真验证 | 第67-72页 |
| 4.4.1 仿真条件 | 第67-68页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第68-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 飞行状态约束下的吸气式高超声速飞行器保性能控制 | 第73-93页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 问题描述 | 第73-75页 |
| 5.3 控制器设计 | 第75-87页 |
| 5.3.1 飞行速度保性能跟踪控制 | 第76-78页 |
| 5.3.2 飞行高度保性能跟踪控制 | 第78-87页 |
| 5.4 仿真验证 | 第87-92页 |
| 5.4.1 仿真条件 | 第87-88页 |
| 5.4.2 仿真结果 | 第88-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 时变参数及进气条件约束下的吸气式高超声速飞行器控制 | 第93-114页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 问题描述 | 第93-95页 |
| 6.3 控制器设计 | 第95-108页 |
| 6.3.1 超燃冲压发动机的进气条件 | 第96-97页 |
| 6.3.2 飞行速度保性能跟踪控制 | 第97-100页 |
| 6.3.3 飞行高度保性能跟踪控制 | 第100-108页 |
| 6.4 仿真验证 | 第108-113页 |
| 6.4.1 仿真条件 | 第108页 |
| 6.4.2 减速机动的仿真结果 | 第108-111页 |
| 6.4.3 加速机动的仿真结果 | 第111-113页 |
| 6.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第126-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 个人简历 | 第130-131页 |
