| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第18-30页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第18-22页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第22-26页 |
| 1.2.1 多智能体一致性研究概况 | 第22-24页 |
| 1.2.2 切换拓扑结构下多智能体系统研究概况 | 第24-25页 |
| 1.2.3 连续时变拓扑结构下多智能体系统研究概况 | 第25-26页 |
| 1.3 现有研究尚存在的问题 | 第26-27页 |
| 1.4 章节安排 | 第27-30页 |
| 第2章 多智能体系统控制的预备知识 | 第30-36页 |
| 2.1 图论 | 第30-32页 |
| 2.2 代数和矩阵理论 | 第32-33页 |
| 2.3 线性系统理论 | 第33-34页 |
| 2.4 非线性系统理论 | 第34页 |
| 2.5 本章总结 | 第34-36页 |
| 第3章 连续时变拓扑结构下多智能体系统追踪问题 | 第36-58页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 时变拓扑结构下一阶非线性多智能体追踪问题 | 第36-42页 |
| 3.2.1 问题描述和预备知识 | 第36-38页 |
| 3.2.2 主要结果 | 第38-40页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第40-42页 |
| 3.3 时变拓扑结构下二阶多智能体追踪问题 | 第42-49页 |
| 3.3.1 问题描述和预备知识 | 第42-44页 |
| 3.3.2 二阶多智能体系统追踪条件分析积分模型 | 第44-46页 |
| 3.3.3 二阶多智能体系统追踪条件分析非线性模型 | 第46-48页 |
| 3.3.4 数值仿真 | 第48-49页 |
| 3.4 时变拓扑结构下高阶多智能体追踪问题 | 第49-57页 |
| 3.4.1 问题描述和预备知识 | 第51-53页 |
| 3.4.2 主要结果 | 第53-55页 |
| 3.4.3 数值仿真 | 第55-57页 |
| 3.5 本章总结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于polytopic模型的连续时变拓扑结构下多智能体系统追踪问题 | 第58-80页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 基于polytopic模型的高阶多智能体系统追踪问题 | 第58-64页 |
| 4.2.1 基础知识及主要结论 | 第58-62页 |
| 4.2.2 数值仿真 | 第62-64页 |
| 4.3 具有通信时滞的高阶多智能体系统追踪问题 | 第64-77页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第64-67页 |
| 4.3.2 主要结果 | 第67-71页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第71-77页 |
| 4.4 本章总结 | 第77-80页 |
| 第5章 多智能体系统的滑模跟踪控制 | 第80-90页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 问题描述 | 第80-81页 |
| 5.3 滑模控制器设计与稳定性分析 | 第81-85页 |
| 5.4 数值算例 | 第85-88页 |
| 5.4.1 滑模控制算法作用下系统追踪性能 | 第85-87页 |
| 5.4.2 滑模控制算法与其他算法比较 | 第87-88页 |
| 5.5 本章总结 | 第88-90页 |
| 第6章 基于Voronoi图分割区域的目标监控与接力追踪 | 第90-108页 |
| 6.1 引言 | 第90-91页 |
| 6.2 Voronoi图相关知识 | 第91-95页 |
| 6.3 协作接力追踪策略 | 第95-96页 |
| 6.4 控制器设计与稳定性分析 | 第96-102页 |
| 6.5 数值算例 | 第102-106页 |
| 6.5.1 三个目标不同时刻进入监控区域 | 第103-104页 |
| 6.5.2 两个目标轨迹相同 | 第104-105页 |
| 6.5.3 与非接力追踪策略比较 | 第105-106页 |
| 6.6 本章总结 | 第106-108页 |
| 第7章 一类具有不稳定子系统的多智能体追踪系统稳定性 | 第108-122页 |
| 7.1 引言 | 第108-109页 |
| 7.2 基础知识与问题描述 | 第109-110页 |
| 7.3 控制器设计与稳定性分析 | 第110-114页 |
| 7.4 扰动抑制分析 | 第114-116页 |
| 7.5 数值算例 | 第116-121页 |
| 7.5.1 目标被3个智能体追踪 | 第117-119页 |
| 7.5.2 目标同时被5个智能体追踪 | 第119页 |
| 7.5.3 智能体受扰动作用 | 第119-121页 |
| 7.6 本章总结 | 第121-122页 |
| 总结与展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-140页 |
| 攻读博士学位期间发表与撰写的学术论文 | 第140-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 作者简介 | 第146页 |
