AGV电池能量管理系统设计与实现
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 文献综述 | 第11-19页 |
| 1.1 AGV发展概述 | 第11-12页 |
| 1.2 电池管理系统的功能 | 第12-13页 |
| 1.3 电池管理系统研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-19页 |
| 第2章 绪论 | 第19-23页 |
| 2.1 研究背景及意义 | 第19页 |
| 2.2 项目来源及主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2.3 系统功能及技术指标 | 第20-23页 |
| 第3章 AGV电池能量管理系统技术方案分析 | 第23-33页 |
| 3.1 锂电池类型的选择 | 第23-24页 |
| 3.2 单体电压采集方式选用 | 第24-26页 |
| 3.3 均衡方法选用 | 第26-28页 |
| 3.4 SOC估算方法选择 | 第28-31页 |
| 3.5 系统整体构造 | 第31-33页 |
| 第4章 电池组配置研究 | 第33-39页 |
| 4.1 电池连接方式分析 | 第33-35页 |
| 4.2 单体电池的分选 | 第35-39页 |
| 第5章 电池组SOC估算研究 | 第39-51页 |
| 5.1 SOC估算方法数学建模 | 第39-41页 |
| 5.2 模型参数标定 | 第41-45页 |
| 5.2.1 开路电压与SOC关系标定 | 第42-43页 |
| 5.2.2 放电倍率参数标定 | 第43-44页 |
| 5.2.3 温度参数标定 | 第44-45页 |
| 5.3 SOC估算仿真分析 | 第45-48页 |
| 5.3.1 仿真建模 | 第45-46页 |
| 5.3.2 恒流条件下充放电仿真 | 第46-47页 |
| 5.3.3 循环工况仿真 | 第47-48页 |
| 5.4 SOC估算实验及结果分析 | 第48-51页 |
| 第6章 AGV电池能量管理系统硬件电路设计 | 第51-67页 |
| 6.1 硬件总体结构 | 第51-55页 |
| 6.2 主控模块设计 | 第55-57页 |
| 6.2.1 最小系统设计 | 第55-56页 |
| 6.2.2 芯片资源分配 | 第56-57页 |
| 6.3 电源模块设计 | 第57-58页 |
| 6.4 数据采集模块设计 | 第58-61页 |
| 6.4.1 电池包电压采集电路设计 | 第58-59页 |
| 6.4.2 总电压采集电路设计 | 第59页 |
| 6.4.3 电流采集电路设计 | 第59-60页 |
| 6.4.4 温度采集电路设计 | 第60-61页 |
| 6.4.5 实时时钟电路设计 | 第61页 |
| 6.5 通信模块设计 | 第61-63页 |
| 6.5.1 CAN通信电路设计 | 第61-62页 |
| 6.5.2 USB通信电路设计 | 第62-63页 |
| 6.6 保护模块设计 | 第63-65页 |
| 6.6.1 电池组保护电路设计 | 第63-64页 |
| 6.6.2 单体电池保护电路设计 | 第64-65页 |
| 6.7 电池均衡模块设计 | 第65页 |
| 6.8 数据存储模块设计 | 第65-67页 |
| 第7章 AGV电池能量管理系统软件设计 | 第67-77页 |
| 7.1 软件总体设计 | 第67-68页 |
| 7.2 下位机软件设计 | 第68-74页 |
| 7.2.1 电池包电压采集任务程序设计 | 第70-71页 |
| 7.2.2 温度采集任务程序设计 | 第71-72页 |
| 7.2.3 CAN通讯任务程序设计 | 第72-73页 |
| 7.2.4 电池均衡任务程序设计 | 第73-74页 |
| 7.2.5 SOC估算任务程序设计 | 第74页 |
| 7.3 上位机软件设计 | 第74-77页 |
| 第8章 AGV电池能量管理系统试验及结果分析 | 第77-83页 |
| 8.1 性能试验 | 第77-78页 |
| 8.1.1 试验环境与设备 | 第77页 |
| 8.1.2 数据采集试验 | 第77-78页 |
| 8.1.3 保护功能试验 | 第78页 |
| 8.1.4 安时积分准确性试验 | 第78页 |
| 8.2 现场运行试验 | 第78-83页 |
| 第9章 结论与建议 | 第83-85页 |
| 9.1 结论 | 第83页 |
| 9.2 建议 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 发表论文及授权专利一览表 | 第91页 |
