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履带式果园作业平台动力学性能研究

摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 研究背景和意义第11-12页
    1.2 果园作业平台国内外研究现状第12-13页
    1.3 虚拟样机技术国内外研究现状第13-15页
        1.3.1 国外研究现状第13-14页
        1.3.2 国内研究现状第14-15页
    1.4 研究方法和内容第15页
    1.5 技术路线第15-17页
第二章 履带式果园作业平台三维建模第17-24页
    2.1 结构组成及工作原理第17页
    2.2 整机各部件三维建模第17-20页
        2.2.1 行走装置三维模型第18页
        2.2.2 升降机构三维模型第18-19页
        2.2.3 悬挂机构三维模型第19页
        2.2.4 其余部件三维模型第19-20页
    2.3 整机虚拟装配与分析第20-23页
        2.3.1 总体布置原则第20页
        2.3.2 总体布置型式第20-21页
        2.3.3 虚拟样机装配第21-22页
        2.3.4 虚拟样机分析第22-23页
        2.3.5 升降平台运动仿真第23页
    2.4 本章小结第23-24页
第三章 履带式果园作业平台动力学建模第24-38页
    3.1 RecurDyn软件介绍第24-25页
    3.2 关键部件模型的建立第25-30页
        3.2.1 驱动轮建模第25-26页
        3.2.2 导向轮建模第26-27页
        3.2.3 支重轮建模第27页
        3.2.4 托带轮建模第27-28页
        3.2.5 履带建模及装配第28-30页
    3.3 整机动力学仿真模型的建立第30-32页
        3.3.1 建立整机三维模型第30-31页
        3.3.2 添加约束及驱动第31-32页
    3.4 地面模型的建立第32-37页
        3.4.1 地面车辆力学理论分析第32-35页
        3.4.2 RecurDyn地面模型第35-37页
    3.5 本章小结第37-38页
第四章 履带式果园作业平台动力学仿真分析第38-53页
    4.1 仿真工况的确定第38页
    4.2 虚拟样机模型测试分析第38-41页
        4.2.1 预分析第38-39页
        4.2.2 静平衡阶段分析第39-41页
    4.3 平地直行工况仿真分析第41-46页
        4.3.1 行驶原理及行驶动力学分析第41-42页
        4.3.2 驱动函数设置第42-43页
        4.3.3 仿真结果分析第43-46页
    4.4 平地转向工况仿真分析第46-52页
        4.4.1 转向原理及转向动力学分析第46-47页
        4.4.2 驱动函数设置第47-48页
        4.4.3 仿真结果分析第48-52页
    4.5 本章小结第52-53页
第五章 总结与展望第53-55页
    5.1 总结第53页
    5.2 展望第53-55页
参考文献第55-58页
致谢第58-59页
作者简介第59页

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