履带式果园作业平台动力学性能研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 果园作业平台国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 虚拟样机技术国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 研究方法和内容 | 第15页 |
| 1.5 技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 履带式果园作业平台三维建模 | 第17-24页 |
| 2.1 结构组成及工作原理 | 第17页 |
| 2.2 整机各部件三维建模 | 第17-20页 |
| 2.2.1 行走装置三维模型 | 第18页 |
| 2.2.2 升降机构三维模型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 悬挂机构三维模型 | 第19页 |
| 2.2.4 其余部件三维模型 | 第19-20页 |
| 2.3 整机虚拟装配与分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 总体布置原则 | 第20页 |
| 2.3.2 总体布置型式 | 第20-21页 |
| 2.3.3 虚拟样机装配 | 第21-22页 |
| 2.3.4 虚拟样机分析 | 第22-23页 |
| 2.3.5 升降平台运动仿真 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 履带式果园作业平台动力学建模 | 第24-38页 |
| 3.1 RecurDyn软件介绍 | 第24-25页 |
| 3.2 关键部件模型的建立 | 第25-30页 |
| 3.2.1 驱动轮建模 | 第25-26页 |
| 3.2.2 导向轮建模 | 第26-27页 |
| 3.2.3 支重轮建模 | 第27页 |
| 3.2.4 托带轮建模 | 第27-28页 |
| 3.2.5 履带建模及装配 | 第28-30页 |
| 3.3 整机动力学仿真模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.3.1 建立整机三维模型 | 第30-31页 |
| 3.3.2 添加约束及驱动 | 第31-32页 |
| 3.4 地面模型的建立 | 第32-37页 |
| 3.4.1 地面车辆力学理论分析 | 第32-35页 |
| 3.4.2 RecurDyn地面模型 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 履带式果园作业平台动力学仿真分析 | 第38-53页 |
| 4.1 仿真工况的确定 | 第38页 |
| 4.2 虚拟样机模型测试分析 | 第38-41页 |
| 4.2.1 预分析 | 第38-39页 |
| 4.2.2 静平衡阶段分析 | 第39-41页 |
| 4.3 平地直行工况仿真分析 | 第41-46页 |
| 4.3.1 行驶原理及行驶动力学分析 | 第41-42页 |
| 4.3.2 驱动函数设置 | 第42-43页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第43-46页 |
| 4.4 平地转向工况仿真分析 | 第46-52页 |
| 4.4.1 转向原理及转向动力学分析 | 第46-47页 |
| 4.4.2 驱动函数设置 | 第47-48页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
