滑模控制方法在感应电机中的应用研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 速度观测器研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 速度控制器研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 感应电机数学模型与矢量控制原理 | 第14-20页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 数学模型 | 第14-17页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第16页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 矢量控制原理 | 第17-18页 |
| 2.4 小结 | 第18-20页 |
| 第三章 非奇异快速终端滑模速度观测器设计 | 第20-36页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 滑模控制基本理论 | 第20-22页 |
| 3.3 滑模变结构的设计 | 第22-23页 |
| 3.4 能观性分析 | 第23-26页 |
| 3.5 速度观测器设计 | 第26-29页 |
| 3.6 仿真研究 | 第29-34页 |
| 3.7 小结 | 第34-36页 |
| 第四章 全局非奇异终端滑模速度控制器设计 | 第36-44页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 速度控制器的设计 | 第36-39页 |
| 4.3 仿真结果 | 第39-41页 |
| 4.4 小结 | 第41-44页 |
| 第五章 感应电机矢量控制系统实验研究 | 第44-56页 |
| 5.1 引言 | 第44-45页 |
| 5.2 实验平台介绍 | 第45-48页 |
| 5.3 软件设计 | 第48-50页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第50-54页 |
| 5.5 小结 | 第54-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
