| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 磁悬浮轴承概述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 磁悬浮轴承的特点 | 第11页 |
| 1.1.2 磁悬浮轴承的分类 | 第11-12页 |
| 1.1.3 磁悬浮轴承的应用 | 第12-14页 |
| 1.2 主动磁悬浮轴承技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 控制算法设计 | 第14-15页 |
| 1.2.2 控制器选择 | 第15页 |
| 1.2.3 质量不平衡影响控制 | 第15页 |
| 1.2.4 高速转轴稳定支撑 | 第15-16页 |
| 1.2.5 系统功耗降低 | 第16-17页 |
| 1.2.6 气隙与传感器 | 第17页 |
| 1.3 主动电磁轴承控制算法研究概述 | 第17-20页 |
| 1.3.1 PID控制 | 第17-18页 |
| 1.3.2 模糊控制 | 第18页 |
| 1.3.3 神经网络控制 | 第18-19页 |
| 1.3.4 H_2/H_∞控制 | 第19页 |
| 1.3.5 滑模控制 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的主要研究工作及内容安排 | 第20-22页 |
| 1.4.1 论文的主要研究工作 | 第20页 |
| 1.4.2 论文的内容安排 | 第20-22页 |
| 第2章 主动磁悬浮轴承系统建模 | 第22-31页 |
| 2.1 主动磁悬浮轴承系统构成与工作原理 | 第22-24页 |
| 2.1.1 主动电磁轴承工作原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2 主动磁悬浮磁轴承系统构成 | 第23-24页 |
| 2.2 主动磁悬浮轴承电磁力计算 | 第24-26页 |
| 2.3 八磁极主动磁悬浮轴承数学模型 | 第26-30页 |
| 2.3.1 八磁极径向磁悬浮轴承工作方式 | 第26-27页 |
| 2.3.2 数学模型建立 | 第27-29页 |
| 2.3.3 主动磁悬浮轴承系统参数及工况设置 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 主动电磁轴承稳定性控制器设计 | 第31-44页 |
| 3.1 常规PID控制算法 | 第31-33页 |
| 3.1.1 PID算法原理 | 第31页 |
| 3.1.2 PID参数的整定 | 第31-32页 |
| 3.1.3 PID控制器仿真 | 第32-33页 |
| 3.2 常规模糊PID控制算法 | 第33-39页 |
| 3.2.1 模糊算法原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 常规模糊PID控制器 | 第35-36页 |
| 3.2.3 常规模糊PID控制器仿真 | 第36-39页 |
| 3.3 改进模糊PID控制算法 | 第39-43页 |
| 3.3.1 改进模糊PID控制基本原理 | 第39-41页 |
| 3.3.2 改进模糊PID控制器仿真 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 主动磁悬浮轴承转子质量不平衡分析 | 第44-54页 |
| 4.1 转子不平衡振动产生原因及影响 | 第44-45页 |
| 4.2 不平衡振动的补偿方法 | 第45-46页 |
| 4.2.1 最小位移补偿法 | 第45页 |
| 4.2.2 最小力补偿法 | 第45-46页 |
| 4.3 不平衡振动信号的特点及振动补偿原理 | 第46-48页 |
| 4.3.1 不平衡振动信号的特点 | 第46-47页 |
| 4.3.2 不平衡振动补偿原理 | 第47-48页 |
| 4.4 LMS滤波算法及仿真 | 第48-53页 |
| 4.4.1 自适应信号处理 | 第48页 |
| 4.4.2 LMS滤波算法原理 | 第48-51页 |
| 4.4.3 LMS滤波算法仿真 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 主动磁悬浮轴承噪声研究 | 第54-61页 |
| 5.1 状态估计 | 第54页 |
| 5.2 Kalman滤波器概述 | 第54-57页 |
| 5.2.1 滤波理论 | 第54-55页 |
| 5.2.2 Kalman滤波器特点 | 第55-56页 |
| 5.2.3 Kalman滤波器的应用及改进 | 第56-57页 |
| 5.3 卡尔曼滤波器在主动磁悬浮轴承系统中的实现 | 第57-60页 |
| 5.3.1 Kalman滤波器在AMB系统中的应用 | 第57页 |
| 5.3.2 AMB离散Kalman滤波器迭代算法 | 第57-59页 |
| 5.3.3 Kalman滤波器仿真 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结及工作展望 | 第61-62页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 硕士期间发表论文 | 第68页 |