| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9页 |
| 1.3 孵育温控系统的主要研究方向 | 第9-10页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 全自动酶免分析仪孵育温控系统的研究分析 | 第12-24页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 系统组成及运行机理 | 第12-13页 |
| 2.3 系统模块化性能选型分析 | 第13-22页 |
| 2.3.1 主控芯片选型分析 | 第13-14页 |
| 2.3.2 电源模块选型分析 | 第14页 |
| 2.3.3 总线通信方式比较分析 | 第14-15页 |
| 2.3.4 步进电机关键控制技术研究分析 | 第15-20页 |
| 2.3.5 温度采集及控制算法分析 | 第20-22页 |
| 2.4 系统控制方案设计 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 孵育温控系统硬件设计调试 | 第24-38页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 电源电路设计 | 第24-26页 |
| 3.3 CAN总线电路设计及通讯测试 | 第26-28页 |
| 3.4 电机控制电路设计及调试 | 第28-32页 |
| 3.4.1 步进电机驱动设计 | 第28-30页 |
| 3.4.2 步进电机电路设计及调试 | 第30-31页 |
| 3.4.3 步进电机S型加减速实现 | 第31-32页 |
| 3.5 温度采集控制电路设计及调试 | 第32-37页 |
| 3.5.1 温度控制系统结构框图 | 第32-33页 |
| 3.5.2 温度采集电路分析 | 第33-34页 |
| 3.5.3 温度控制电路分析 | 第34页 |
| 3.5.4 温度采集控制电路设计及调试 | 第34-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 LADRC算法在孵育温控系统的应用 | 第38-43页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 自抗扰控制技术 | 第38-40页 |
| 4.2.1 跟踪微分器 | 第39页 |
| 4.2.2 扩张状态观测器 | 第39-40页 |
| 4.2.3 非线性误差反馈控制器 | 第40页 |
| 4.3 线性自抗扰控制器 | 第40-41页 |
| 4.4 基于线性自抗扰的孵育温控系统设计 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 LADRC算法在孵育温控系统的仿真分析 | 第43-50页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 MATLAB的SIMULINK模型结构创建 | 第43-46页 |
| 5.2.1 SIMULINK模块 | 第43页 |
| 5.2.2 孵育温控系统模型 | 第43-44页 |
| 5.2.3 SIMULINK仿真结构模块选择 | 第44-45页 |
| 5.2.4 LADRC与PID控制系统结构设计 | 第45-46页 |
| 5.3 LADRC与PID控制系统仿真分析 | 第46-49页 |
| 5.3.1 无外界干扰信号下的输出响应 | 第46-47页 |
| 5.3.2 某一时刻干扰信号写的输出响应 | 第47-48页 |
| 5.3.3 不定时干扰信号下的输出响应 | 第48-49页 |
| 5.4 LADRC与PID算法分析比较 | 第49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 6.1 总结 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |