| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 编码结构光技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 结构光编码基础 | 第12-21页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 时间编码法 | 第12-15页 |
| 2.2.1 二值编码法 | 第12-13页 |
| 2.2.2 Gray编码法 | 第13-14页 |
| 2.2.3 相移法 | 第14-15页 |
| 2.3 空间编码方法 | 第15-19页 |
| 2.3.1 基于De Bruijn序列的编码方法 | 第15-16页 |
| 2.3.2 基于M-array的编码方法 | 第16-18页 |
| 2.3.3 非正式编码方法 | 第18-19页 |
| 2.4 直接编码方法 | 第19-20页 |
| 2.4.1 直接灰度编码法 | 第19页 |
| 2.4.2 直接彩色编码法 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 一种改进的空间二值编码方法 | 第21-30页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 编码原理 | 第21-26页 |
| 3.2.1 基于De Bruijn序列的二值编码方法 | 第21-24页 |
| 3.2.2 改进的二进制编码方法 | 第24-26页 |
| 3.3 解码原理 | 第26-27页 |
| 3.4 三维重建结果与分析 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于PCL的三维重建 | 第30-40页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 基于特征点的ICP算法 | 第30-36页 |
| 4.2.1 ICP算法基本原理 | 第30-31页 |
| 4.2.2 基于FPFH的ICP算法 | 第31-35页 |
| 4.2.3 配准结果与分析 | 第35-36页 |
| 4.3 基于移动最小二乘的点云平滑滤波 | 第36-38页 |
| 4.3.1 MLS拟合函数 | 第36-37页 |
| 4.3.2 MLS点云处理结果与分析 | 第37-38页 |
| 4.4 基于体素化网格点云下采样 | 第38-39页 |
| 4.4.1 下采样算法描述 | 第38页 |
| 4.4.2 采样结果与分析 | 第38-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 硬件与软件设计 | 第40-50页 |
| 5.1 硬件结构设计 | 第40-41页 |
| 5.2 软件结构设计 | 第41-42页 |
| 5.3 算法功能模块 | 第42-47页 |
| 5.3.1 标定模块 | 第42-44页 |
| 5.3.2 重建模块 | 第44-46页 |
| 5.3.3 点云处理模块 | 第46-47页 |
| 5.4 软件用户界面介绍 | 第47-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第56页 |