基于灭点径向一致性约束的相机标定研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 理论基础 | 第13-21页 |
| ·相机标定模型 | 第13页 |
| ·相机畸变模型 | 第13-16页 |
| ·径向畸变差 | 第14-15页 |
| ·偏心畸变差 | 第15-16页 |
| ·灭点几何 | 第16-18页 |
| ·灭点的概念 | 第16-17页 |
| ·灭点与主点的几何关系 | 第17-18页 |
| ·数据处理方法 | 第18-21页 |
| 第三章 基于灭点几何的相机标定 | 第21-39页 |
| ·确定灭点的过程 | 第21-24页 |
| ·相机内方位参数计算 | 第24-25页 |
| ·计算主点 （垂心） | 第24-25页 |
| ·计算主距 （焦距f） | 第25页 |
| ·畸变参数计算 | 第25-30页 |
| ·最优直线斜率的获取 | 第26-28页 |
| ·畸变模型构建 | 第28页 |
| ·计算畸变参数 | 第28-30页 |
| ·实验结果及分析 | 第30-39页 |
| ·内参数实验结果及分析 | 第30-33页 |
| ·畸变参数实验结果及分析 | 第33-39页 |
| 第四章 引入灭点知识的TSAI 两步法 | 第39-57页 |
| ·三个坐标系间的变换 | 第39-40页 |
| ·基于径向一致排列约束的TSAI 标定法 | 第40-47页 |
| ·基本原理 | 第41-42页 |
| ·标定过程 | 第42-45页 |
| ·TSAI 两步法实验与结果 | 第45-47页 |
| ·引入灭点知识的TSAI 两步法 | 第47-51页 |
| ·灭点的计算 | 第47-48页 |
| ·利用灭点计算主点 | 第48-49页 |
| ·其他参数的求解 | 第49-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-57页 |
| ·改进的TSAI 两步法实验结果 | 第51-52页 |
| ·误差分析 | 第52-57页 |
| 总结与展望 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 缩略词 | 第59-60页 |
| 图表清单 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
