| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 数控技术发展现状与趋势分析 | 第8-11页 |
| 1.1.1 数控技术发展现状 | 第8-9页 |
| 1.1.2 数控技术发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2 嵌入式系统发展现状和趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.1 嵌入式系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 嵌入式系统发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 论文系统总体方案设计 | 第12-15页 |
| 1.3.1 嵌入式车床数控系统硬件结构设计 | 第12-14页 |
| 1.3.2 嵌入式车床数控系统软件结构设计 | 第14页 |
| 1.3.3 论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 数控机床机械部分设计 | 第15-32页 |
| 2.1 数控车床主传动系统方案 | 第15页 |
| 2.2 工作台外形尺寸及重量初步估算 | 第15-16页 |
| 2.3 主传动机械结构设计 | 第16-20页 |
| 2.3.1 主轴左端预紧调整结构进行调整 | 第17页 |
| 2.3.2 主轴左端的密封机构 | 第17-18页 |
| 2.3.3 V带轮设计 | 第18-20页 |
| 2.4 进给系统机械结构设计 | 第20页 |
| 2.5 伺服系统机械部分的计算与选型 | 第20-30页 |
| 2.5.1 确定系统的脉冲当量 | 第21-22页 |
| 2.5.2 纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 | 第22-25页 |
| 2.5.3 横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 | 第25-28页 |
| 2.5.4 齿轮几何尺寸计算 | 第28-30页 |
| 2.6 伺服电机惯性负载的计算 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 数控系统硬件平台设计 | 第32-55页 |
| 3.1 S3C2440开发板的介绍 | 第32-33页 |
| 3.2 ARM子系统各模块电路设计 | 第33-41页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第33-35页 |
| 3.2.2 LCD显示模块的电路设计 | 第35-38页 |
| 3.2.3 系统复位电路 | 第38-39页 |
| 3.2.4 时钟脉冲 | 第39页 |
| 3.2.5 键盘电路的设计 | 第39-41页 |
| 3.2.6 同步动态随机存储器 | 第41页 |
| 3.3 JTAG调试模块 | 第41-43页 |
| 3.3.1 JTAG引脚定义 | 第42页 |
| 3.3.2 JTAG接口的电路设计 | 第42-43页 |
| 3.3.3 JTAG接口的应用设计 | 第43页 |
| 3.4 串口RS-232 以及总线 | 第43-46页 |
| 3.4.1 RS-232 串行通信电路 | 第43-44页 |
| 3.4.2 CAN总线通讯 | 第44-46页 |
| 3.5 伺服电机模块的设计 | 第46-52页 |
| 3.5.1 伺服电机选用及其特点 | 第46-47页 |
| 3.5.2 伺服电机的控制技术 | 第47-48页 |
| 3.5.3 伺服驱动器选型 | 第48-49页 |
| 3.5.4 PWM的基本原理以及电路 | 第49-52页 |
| 3.6 其它信号接口电路 | 第52-54页 |
| 3.6.1 编码器接口电路 | 第52-53页 |
| 3.6.2 超程限位开关信号输入电路 | 第53-54页 |
| 3.6.3 紧急停止信号 | 第54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第55-75页 |
| 4.1 ARM嵌入式系统的编程基础 | 第55-58页 |
| 4.1.1 嵌入式操作系统介绍 | 第55-56页 |
| 4.1.2 嵌入式实时系统选用 | 第56-57页 |
| 4.1.3 嵌入式C语言 | 第57-58页 |
| 4.2 控制系统总体框架 | 第58-74页 |
| 4.2.1 键盘的查询与管理 | 第59-61页 |
| 4.2.2 显示模块 | 第61-64页 |
| 4.2.3 中断程序 | 第64-67页 |
| 4.2.4 电机运行子程序 | 第67-68页 |
| 4.2.5 PWM控制程序 | 第68-69页 |
| 4.2.6 I~2C总线程序 | 第69-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 电路板的制作以及系统的软件调试 | 第75-90页 |
| 5.1 电路板的制作 | 第75-79页 |
| 5.1.1 电路原理图的绘制过程 | 第75-76页 |
| 5.1.2 PCB板设计 | 第76-79页 |
| 5.2 数控系统软件的调试 | 第79-84页 |
| 5.2.1 系统开发与调试的工具 | 第80-83页 |
| 5.2.2 Easy JTAG-H仿真器的使用 | 第83-84页 |
| 5.3 系统的软件调试 | 第84-88页 |
| 5.3.1 系统的模块调试 | 第84-87页 |
| 5.3.2 平台稳定性测试 | 第87-88页 |
| 5.4 测试结果 | 第88-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 总结与展望 | 第90-91页 |
| 6.1 总结 | 第90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 附录 | 第94页 |