基于彩色相位编码条纹投影的三维测量方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 常见的三维测量方法 | 第12-13页 |
| 1.3 数字条纹投影测量方法 | 第13-15页 |
| 1.3.1 传统光栅投影三维测量方法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 彩色结构光测量方法 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究目的及结构安排 | 第15-18页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第15-16页 |
| 1.4.2 文章结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 一种改进的彩色物体相位展开方法 | 第18-32页 |
| 2.1 传统格雷码编码方法 | 第18-20页 |
| 2.1.1 三步相移法 | 第18-19页 |
| 2.1.2 基于格雷码的编码和解码方法 | 第19-20页 |
| 2.2 基于相位的编码解码方法 | 第20-23页 |
| 2.2.1 彩色条纹设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 相位展开 | 第21-23页 |
| 2.3 实验和结果分析 | 第23-30页 |
| 2.3.1 实验系统 | 第23-24页 |
| 2.3.2 对颜色复杂的物体的评估分析 | 第24-29页 |
| 2.3.3 对大跳变物体的测量评估 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 一种改进的彩色耦合矫正算法 | 第32-50页 |
| 3.1 系统模型 | 第32-33页 |
| 3.2 彩色耦合矫正方法 | 第33-41页 |
| 3.2.1 彩色耦合成因及分析 | 第33-36页 |
| 3.2.2 传统的耦合矫正方法 | 第36-38页 |
| 3.2.3 改进的耦合矫正算法 | 第38-41页 |
| 3.3 仿真和实验 | 第41-49页 |
| 3.3.1 系统流程 | 第41-43页 |
| 3.3.2 系统仿真 | 第43-45页 |
| 3.3.3 实验 | 第45-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于彩色数字条纹投影的三维测量系统 | 第50-64页 |
| 4.1 系统硬件架构 | 第50-52页 |
| 4.2 系统软件组成 | 第52-62页 |
| 4.2.1 系统测量流程 | 第53-54页 |
| 4.2.2 三角法测量原理 | 第54-56页 |
| 4.2.3 相位获取 | 第56-59页 |
| 4.2.4 包裹相位展开 | 第59-60页 |
| 4.2.5 点云匹配和显示 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 课题中完成的工作 | 第64-65页 |
| 5.2 工作中存在的问题以及对未来的展望 | 第65页 |
| 5.3 结束语 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-74页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文与专利 | 第74页 |
